树莓派java编程相关知识
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树莓派百科知识从零开启树莓派的世界1.树莓派是什么?树莓派(Raspberry Pi)是一款基于ARM的微型电脑主板,旨为学生编程教育而设计,别看其外表“娇小”,内“心”却很强大,视频、音频等功能通通皆有,可谓是“麻雀虽小,五脏俱全”。自问世以来,受众多计算机发烧友和创客的追捧,曾经一“派”难求。更多关于树莓派的介绍,请点击 这里(维基百科) 和 这里(百度) 进行了解。2.树莓派的参数?树莓派各版本参数对比3.对于广大极客和DIY爱好者来说,如何好好的将树莓派利用一番,是一个非常有趣的话题。家庭影院、无线路由器、BT下载服务器、FTP服务器、代码托管、网络收音机、DIY街机、智能小车、电子相框、“魔镜”、示波器、私有云、智能家居、语音交互……等等点击 查看 知乎大神们对树莓派的应用体会,有些 真是万万想不到。PS:小车就是闹着玩的。4.树莓派支持的系统?树莓派主要使用基于Linux内核的操作系统。常见的镜像有NOOBS、Raspbian、Ubuntu mate、Win10 lot、Kodi、Kali
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树莓派笔记02—树莓派硬件环境准备在开始玩转树莓派之前,我们需要了解下树莓派的硬件配置以及所需要的配件。跟电脑PC机类似,树莓派也需要必要的输入输出设备才能工作。1. 树莓派3B+2018年3月14日,树莓派基金会正式发布新版树莓派3B+,升级后的处理器拥有有利于散热的金属外壳封装,并改进了其网络功能,全新的Raspberry Pi 3B +的各方面性能和指标都超越其上一代产品Raspberry Pi 3B。树莓派硬件配置具体参数如下:3B+硬件参数2.配件准备树莓派本身只是一个主机,要运行起来,必须拥有相关配件。这包括电源 、Micro SD卡、显示器、键鼠等。电源树莓派的供电接口就是普通的Micro USB。但需要注意的是,不要用电脑的USB直接给树莓派供电,电流太小会影响其运行。官方推荐使用独立电源,电压5V,电流2.5A。官方电源Micro SD卡树莓派本身不带闪存,系统需要安装在存储卡中。Micro SD卡最小容量8G,推荐使用16G或者更高容量的卡,选择Class10,以保证兼容性和读写速度。Micro SD卡显示器树莓派有HD
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树莓派笔记03—树莓派系统安装1. 系统下载Raspbian预装了用于教育、编程和一般用途的软件,如Python、Scratch、Java等。登陆官网进行下载。在这里我们下载左侧带可视化图形桌面的版本。系统下载2. 烧写镜像对下载好的系统压缩包进行解压缩,得到img镜像文件。使用读卡器将准备好的Micro SD卡插入电脑。Windows系统下使用Win32 Disk Imager工具进行镜像烧写。烧写镜像烧写完成3. 启动树莓派有显示器的情况将烧写好镜像的SD卡插入树莓派,将键鼠和显示器连接到树莓派,给树莓派上电。待系统运行后进入桌面。第一次登陆桌面显示配置向导,自动引导用户设置开机密码、WiFi、本地化等。点击Next根据向导进行基本配置。向导配置设置国家。点击Next下一步。设置国家设置用户密码。初始的用户名:pi,密码:raspberry。可以自行设置用户密码,点击Next进入下一步。设置密码选择WiFi并输入密码,点击Next下一步。选择WiFi检查更新。点击Next下一步。检查更新配置完成,进行重启。配置完成没有显示器的情况如
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不需要编码:树莓派上的 Node-RED查看本教程,看看使用 Node-RED 的拖放界面设置硬件流程是多么容易。Node-RED 是一个编程工具,可让你使用基于浏览器的编辑器快速连接硬件设备。它具有大量的节点,可以以拖放的方式构建流程,这大大减少了开发时间。Node-RED 与树莓派的 Raspian Jessie 一起安装,你还可以独立下载 Node-RED。为了向你展示它如何工作,我们将使用 Node-RED 构建一个简单的工具,与连接到树莓派的蜂窝调制解调器通信。使用蜂窝调制解调器,你可以通过蜂窝网络从你的树莓派发送/接收数据。你可以使用蜂窝网络提供商通常提供的 3G/4G USB 加密狗,也可以将开发板与 3G 或 4G 无线调制解调器连接。无论你是连接 USB 加密狗还是开发板,树莓派的连接接口都是通过 USB 端口的。在本教程中,我将一块 SIM900 开发板通过一根 USB 转串行电缆连接到树莓派。第一步是检查 SIM900 开发板是否连接到树莓派上。USB 转串行适配器在这里被显示为连接到树莓派的 USB 设备之一。接下来,检查
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- 2. Java 多线程编程方法 由于本节会涉及到 Java 多线程编程,所以需要你能预先掌握 Java 多线程编程的方法。比如,线程的创建,线程的启动,线程之间的同步和线程之间的通信。在 Java 平台下,创建线程的方法有两种:第一,是创建一个用户自定义的线程类,然后继承 java.leng.Thread 类,同时要覆写它的 run 方法,调用它的 start 方法启动线程。例如:class MyThread extends Thread{ @Override public void run() { super.run(); }}new MyThread().start();第二,是创建一个任务类。首先,实现 Runnable 接口,并且重写它的 run 方法。然后,创建 java.leng.Thread 类的对象,同时将 Runnable 的实例通过 java.lang.Thread 的构造方法传入。最后,调用 java.lang.Thread 的 start 方法启动线程。例如:class MyTask implements Runnable{ @Override public void run() { }}new Thread(new MyTask()).start();
- 2. Java 字节流结构 Java 的 java.io.* 包中包含了 InputStream 和 OutputStream 两个类,是 Java 字节流 I/O 的基础类,其他具体的 Java I/O 字节流功能类都派生自这两个类。图中只列出了我们 Socket 编程中常用的 I/O 字节流类。java.net.SocketInputStream 类是 Socket 的输入流实现类,它继承了 java.io.FileInputStream 类。java.net.SocketOutputStream 类是 Socket 的输出流实现类,它继承了 java.io.FileOutputStream 类,下来我们逐一介绍这些类的基本功能。
- 1.1 Java 中的编译 在 Java 中,程序不是直接被编译为可执行文件,而是被编译为字节码文件, JVM(Java虚拟机)在运行时执行字节码文件。当我们使用 javac 编译器时,Java 源代码文件被编译为字节码文件,字节码文件以扩展名 .class 的形式保存在磁盘上。当程序运行时,字节码文件将被转换为机器代码,并在内存中执行。总的来说,Java 源代码需要被“转换”两次才能被计算机执行:Java 源代码被编译为字节码:由 javac 前端编译器完成;字节码被编译为机器码:由 JVM 的执行引擎完成。下图描述了一个Java程序从编写到编译,再到执行的步骤:
- 2.2 B 树和 B + 树 如果能正确回答 InnoDB 索引的底层数据结构是 B+ 树,面试官接下来可能会先考察候选人对数据结构本身的理解程度。面试官:学过数据结构课程的同学,应该都听过 B 树和 B+ 树吧,这两种树有什么区别呢?题目解析:我们尽量需要通过在白纸上画出 B 树和 B+ 树,画图的同时给面试官解释两种树的区别,需要从数据结构、优缺点方面分析(一般来说不需要深入到节点的插入和删除流程,因为比较复杂)首先我们画出一个简化后的 B 树,如下图:B 树,图中绿色节点表示具体数据,蓝色节点表示指针,黄色表示键值,整个节点指代一个磁盘块参考上图,我们定义一个 m 阶的 B 树的数据结构:① 根结点至少有两个子节点;② 除了根节点外,每个子节点都包含 n-1 个元素(数据)和 n 个子节点指针,其中 m/2 <= n <= m;③ 所有的叶子结点都位于同一层;④ 有序性:每个节点中的元素从小到大排列,节点当中 k-1 个元素正好是 k 个孩子包含的元素的值域分划。画出 B 树只是为了衬托 B+ 树,B 树不会是面试的重点,接下来我们在白纸上画出一个典型的 B+ 树结构:B + 树,图中绿色节点表示具体数据,蓝色节点表示指针,黄色表示键值,整个节点指代一个磁盘块对于一个 m 阶的 B+ 树,基本定义同 B 树相同:① 除了根之外的每个节点都包含最少 m/2 个元素最多 m-1 个元素,对于任意的结点有最多 m 个子指针;② 所有的叶子节点都在同一层;除此之外,B+ 树相对于 B 树,需要特别区分的不同点有:① 数据存储方式不同:B+ 树中间节点并不存储真正的数据,而是保存其叶子节点中最小值作为索引。例如上图中磁盘块 2 和磁盘块 3 中并没有黄色的 data 节点;② 数据查找方式不同:每个叶子节点存在一个 next 指针,指向下一个叶子节点,形成了有序双向链表,从图中能明显看出来。所以 B 树只能由根节点往下二分查找,B+ 树除了这种查找方式,还支持在叶子节点中直接顺序遍历查找。
- 3. Java 非阻塞式 Socket 编程 介绍 Java 非阻塞式 Socket 编程,就得介绍 Java NIO。Java NIO 是 Java New IO API,有时也解释为 Java Non-blocking IO。通过 Java NIO 可以实现 Java 非阻塞 Socket 编程。Java NIO 是 Java 1.4 支持的,它将 Socket 数据流抽象为一个 Channel(管道),Socket 数据读写是通过 Channel实现的,并且提供了 Buffer 机制,提高数据读写的性能。Java NIO 通常用来编写高性能 Java 服务器程序。在 Java 1.7 以后,Java NIO 对磁盘文件处理得到了增强,可以将 Socket I/O 和 文件 I/O 融合在 Java NIO 中。Java NIO 提供的新的类结构如下:类名称功能说明ServerSocketChannel表示服务端 TCP Socket 的监听 Channel。ServerSocketChannel 提供的工厂方法 open,用于创建它的实例;同时它提供了 accept 方法用于在服务器中接收新的客户端连接请求,返回值是 SocketChannel 类的实例。SocketChannelSocketChannel 表示一个 TCP 通信 Channel,可以通过它的 open 方法创建,也可以通过 ServerSocketChannel 的 accept 方法创建。SelectorJava I/O 事件多路复用机制,用于同时监听多个 Channel 的读、写、监听事件SelectionKey用于表示具体的事件对象ByteBuffer通过 SocketChannel 进行数据读写,依赖 ByteBufferServerSocketChannel 和 SocketChannel 同时支持阻塞式和非阻塞式,默认是阻塞式。可以通过如下的方法,打开非阻塞式。// 配置监听 ServerSocketChannel 为非阻塞模式ServerSocketChannel serverChannel = ServerSocketChannel.open();serverChannel.configureBlocking(false);// 配置服务器新建立的 SocketChannel 为非阻塞模式SocketChannel newSock = serverChannel.accept();newSock.configureBlocking(false);SocketAddress serverAddr = new InetSocketAddress("127.0.0.1", PORT);SocketChannel sock = SocketChannel.open(serverAddr);// 配置客户端 SocketChannel 为非阻塞sock.configureBlocking(false);
- 2. 双亲委派模型 在讲解双亲委派模型之前,我们先来看看双亲委派模型的示意图,相信看到如下示意图中的模块信息,学习者会感到莫名的亲切感。示意图如下:上图中的亲切感来自哪里呢?我们可以看到在双亲委派模型中,有三种类加载器是我们上节课程中所讲解的,有了上节课程的知识积淀,再理解双亲委派模型会非常的容易。双亲委派模型原理:向上委托:如果一个类加载器收到了类加载请求,它并不会自己先去加载,而是把这个请求委托给父类的加载器去执行,如果父类加载器还存在其父类加载器,则进一步向上委托,依次递归,请求最终将到达顶层的启动类加载器。如果父类加载器可以完成类加载任务,就成功返回;向下委派:倘若父类加载器无法完成此加载任务,子加载器才会尝试自己去加载,这就是双亲委派模式。如果对于原理性的描述还是比较模糊的话,不要着急,我们继续学习下边的内容,通过案例体会双亲委派模型的原理。
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