Raspberry Pi MAX31865 Python 到 Java 的转换

Question

我正在尝试将读取 MAX13865 传感器的一段 Python 代码转换为 Java。Python 代码运行良好并返回预期的数字 (1238)，而 Java 版本始终返回 32767。为了简化阅读，我将 Python 代码和 Java 代码减少到最小。下面的 Python 代码仍然运行得很好。我缺少什么？看起来很简单，但是还是不行……#!/usr/bin/python -ttimport RPi.GPIO as GPIOimport timeimport datetimeimport mathclass MAX31865(object):    def __init__(self, cs_pin, clock_pin, data_in_pin, data_out_pin, board = GPIO.BCM):        self.cs_pin = cs_pin        self.clock_pin = clock_pin        self.data_in_pin = data_in_pin        self.data_out_pin = data_out_pin        self.board = board        # Initialize needed GPIO        GPIO.setmode(self.board)        GPIO.setup(self.cs_pin, GPIO.OUT)        GPIO.setup(self.clock_pin, GPIO.OUT)        GPIO.setup(self.data_in_pin, GPIO.IN)        GPIO.setup(self.data_out_pin, GPIO.OUT)        # Pull chip select high to make chip inactive        GPIO.output(self.cs_pin, GPIO.HIGH)    def get_data(self):        '''Acqures raw RDT data.'''        self.address = int(0x01)    #RTD MSBs        MSB = self.read()        self.address = int(0x02)    #RTD LSBs        LSB = self.read()        MSB = MSB<<8        raw = MSB+LSB        raw = raw>>1        return raw    def read(self):        '''Reads 16 bits of the SPI bus from a self.address register & stores as an integer in self.data.'''        bytesin = 0        # Select the chip        GPIO.output(self.cs_pin, GPIO.LOW)        # Assert clock bit        GPIO.output(self.clock_pin, GPIO.LOW)        # Write to address        for i in range(8):            bit  = self.address>>(7 - i)            bit = bit & 1            GPIO.output(self.data_out_pin, bit)            GPIO.output(self.clock_pin, GPIO.HIGH)            GPIO.output(self.clock_pin, GPIO.LOW)        # Read in 8 bits        for i in range(8):            GPIO.output(self.clock_pin, GPIO.HIGH)            bytesin = bytesin << 1            if (GPIO.input(self.data_in_pin)):                bytesin = bytesin | 1            GPIO.output(self.clock_pin, GPIO.LOW)

Answer 1

问题与 Pi4J 映射 GPIO 引脚号与 Python 版本的方式有关。

https://www.pi4j.com/1.2/pins/model-3b-rev1.html

Python版本：

MAX31865(8, 11, 9, 10)

以及 java 的等价物：

MAX31865 max = new MAX31865(RaspiPin.GPIO_10, RaspiPin.GPIO_14, RaspiPin.GPIO_13, RaspiPin.GPIO_12);

请注意，引脚编号不同。但现在两者给出了完全相同的结果。其他一切都很好。

实时调频:(