相机与物体向量相交的角度

Question

我试图确定相机前向矢量与对象矢量相交的角度。抱歉，无法直接以我的知识进行解释，请参阅附图：相机可能不会直接看着物体（OBJ），我想知道相机的前向矢量的角度（图中的？） （红色的 V1）与对象的矢量（红色的 V2）相交（如果相交），例如点 A、B、C 等，具体取决于相机的 x 旋转。我尝试计算红线 v1 和 v2 的归一化向量。然后计算两个向量之间的角度https://onlinemschool.com/math/library/vector/angl/ 但测试时结果与预期值不符。//v1Vector3 hypoth = Camera.main.transform.forward.normalized;//v2Vector3 adjacent = (new Vector3(obj.transform.position.x, obj.transform.position.y, Camera.main.transform.position.z)                         -obj.transform.position).normalized;float dotProd = Vector3.Dot(adjacent, hypoth);float cosOfAngle = dotProd / (Vector3.Magnitude(adjacent) * Vector3.Magnitude(hypoth));double radAngle = Math.Acos(cosOfAngle);float angle = (float)((180 / Math.PI) * radAngle);

Answer 1

v1找到和之间的角度v2会得到这个角度，它与您在图表中标记的角度不匹配：

相反，求解 v1 和垂直于 v2 的平面之间的角度：

我们可以通过使用Vector3.ProjectOnPlane将 v1 投影到与 v2 垂直的平面，然后使用Vector3.Angle找到该投影与 v1 之间的角度来统一完成此操作：

Vector3 projection = Vector3.ProjectOnPlane(hypoth, adjacent); 
float angle = Vector3.Angle(projection, hypoth);

Answer 2

我有一个类似的情况，我想将地形单位的碰撞器设置在玩家Jet的同一高度，同时它必须在相机的视线上，否则当你拍摄地形单位时，子弹看起来就像穿过地面上的敌方单位，这仅在您使用预期相机时才有效，在正交上，您可能根本不需要这样做，只需将对象设置在与相机和所有东西相同的高度即可将被对齐。

这是我的代码

 void SetColliderLocation()

{

    // Object on the ground

    A = TerrainUnit.transform.position;

    // Camera location

    B = cam.transform.position;

    // Enemy jet height 

    height = mainPlayerTransform.position.y;

    // Unit Vector normalized between A and B

    AB_Normalized = (A - B).normalized;

    // The unit vector required to move the collider to maintain its hieght and line of sight with the camera

    unitVector = (height - A.y) / AB_Normalized.y;

    // Setting the location of the collidar .

    collidarGameObject.transform.position = (AB_Normalized * unitVector) + A;

}

我希望它与您正在寻找的东西有多么相似。

编辑：

如果您应用此脚本并且放置一个盒子而不是碰撞器，您将看到盒子的位置将始终位于天空上的相机和地面上的物体之间，但是相机或地面上的物体正在移动。