通过pyserial问题发送负值

Question

我需要将鼠标坐标从 python 发送到 arduino。如您所知，有 X 轴和 Y 轴，这些轴上有一些负值，例如 -15 或 -10 等。Arduino 的串口只接受字节，因此字节限制为 0 到 256。我的问题就从这里开始。我无法将负值从 python 发送到 arduino。这是我的 python 代码：def mouse_move(x, y):    pax = [x,y]    arduino.write(pax)    print(pax)例如，当 x 或 y 为负值（如 -5 ）时，程序会崩溃，因为字节数组为 0-256 。这是我的arduino的代码：#include <Mouse.h>byte bf[2];void setup() {  Serial.begin(9600);  Mouse.begin();}void loop() {  if (Serial.available() > 0) {    Serial.readBytes(bf, 2);    Mouse.move(bf[0], bf[1], 0);    Serial.read();  }}

Answer 1

您需要发送更多字节来表示每个数字。假设每个数字使用 4 个字节。请注意，此代码需要适应 arduino 字节顺序。在 python 方面，你必须执行以下操作：

def mouse_move(x, y):

    bytes = x.to_bytes(4, byteorder = 'big') + y.to_bytes(4, byteorder = 'big')

    arduino.write(bytes)

    print(pax)

在接收方，您需要从字节组成部分重建数字，如下所示：

byte bytes[4] 

void loop() {

  int x,y; /* use arduino int type of size 4 bytes  */

  if (Serial.available() > 0) {

    Serial.readBytes(bytes, 4);

    x = bytes[0] << 24 | bytes[1] << 16 |  bytes[2] << 8 |  bytes[0]

    Serial.readBytes(bytes, 4);

    y = bytes[0] << 24 | bytes[1] << 16 |  bytes[2] << 8 |  bytes[0]

    Mouse.move(x, y, 0);

    Serial.read();

  }

}