如何将多个变量从 Arduino 发送到 Unity？

Question

所以我目前有这个 arduino.ino：Serial.println(Variable1);在 Unity 中执行此操作：string variable1 = stream.ReadLine();float x = float.Parse(variable1);transform.Rotate (0, -x/1000, 0);我的问题是；我如何将 3 个变量从 Arduino 发送到 Unity，以便我可以transform.Rotate一次将每个值放入函数中？例如在伪代码中：Arduino.inosend(Variable1, Variable2, Variable3);Unitytransform.Rotate(Variable1,Variable2,Variable3);我希望这是有道理的。谢谢。

Answer 1

在 Arduino 端，您使用以下代码：

void sendVector(float x, float y, float z) {

  Serial.print(x, 4);

  Serial.print(" ");

  Serial.print(y, 4);

  Serial.print(" ");

  Serial.println(z, 4);

}

这里要注意精度。对于浮点数来说Serial.print(x);相当于Serial.print(x, 2);给你两位小数。Serial.print(x, 4);给你四位小数。IE：

• 串行打印（1.23456）=>“1.23”

• 串口.print(1.23456, 2) => "1.23"

• 串口.print(1.23456, 4) => "1.2345"

现在，在 Unity 端，您使用 C# 代码，例如：

string[] elements = stream.ReadLine().Split(' ');

float x = float.Parse(elements[0]);

float y = float.Parse(elements[1]);

float z = float.Parse(elements[2]);

transform.Rotate(x, y, z);

Answer 2

Arduino：打印所有三个变量并在它们之间使用分隔符，例如如下所示：

Serial.print(Variable1);

Serial.print("|"); //separator

Serial.print(Variable2);

Serial.print("|"); //separator

Serial.println(Variable3); //println instead of print on the last one

Unity：使用C#中的split函数将读取的字符串拆分为数组：

string[] values = variable.Split('|');

变量值现在应该是一个包含三个元素的数组，可以将其解析为浮点数。