从串行端口读取时接收截断的数据

Question

我正在尝试通过 Uart 在 Arduino 和 Android 之间建立通信。因此，在 Android 端读取缓冲区时，我没有获取块数据。 if (uartDevice != null) {        // Loop until there is no more data in the RX buffer.        try {            byte[] buffer = new byte[CHUNK_SIZE];            int read;            while ((read = uartDevice.read(buffer, buffer.length)) > 0) {                data = new String(buffer, StandardCharsets.UTF_8).substring(0, read);                System.out.println(String.format("%020x", new BigInteger(1, data.getBytes(/*YOUR_CHARSET?*/))));        } catch (IOException e) {            Log.w(TAG, "Unable to transfer data over UART", e);        }预期输出为：2a3619010101001a0708403031301010011214084030313010100112140845相反，我收到：2a361a010101001a07084030313010100112140840303184030313010100112140840303130101001121408453031301010011214084030313010100112140845

Answer 1

如果您想编写仅打印您获得的字节的代码，我会尝试以下操作：

if (uartDevice != null) {

    // Loop until there is no more data in the RX buffer.

    try {

        byte[] buffer = new byte[CHUNK_SIZE];

        int read;

        while ((read = uartDevice.read(buffer, buffer.length)) > 0) {

            for (int i = 0; i < read; i++) {

                System.out.printf("%02x", buffer[i]);

            }

        }

    } catch (IOException e) {

        Log.w(TAG, "Unable to transfer data over UART", e);

    }

    System.out.println();  // Adds a newline after all bytes

}

以下是一个方法，该方法采用 aUartDevice作为参数，从它读取直到结束并返回byte包含全部内容的单个数组。不需要保证保存全部内容的任意缓冲区。返回的数组与它需要的大小完全一样。仅使用较小的读取缓冲区来提高性能。错误处理被忽略。

这假设数据不大于内存所能容纳的大小。

byte[] readFromDevice(UartDevice uartDevice) {

    byte[] buffer = new byte[CHUNK_SIZE];

    int read;

    ByteArrayOutputStream data = new ByteArrayOutputStream();

    while ((read = uartDevice.read(buffer, buffer.length)) > 0) {

        data.write(buffer, 0, read);

    }

    return data.toByteArray();

}

当所有数据都被读取后，该方法返回，您可以随意处理返回的数组。