如何从 TwinCat 到 C# 读取包含结构数组的结构

Question

使用 TwinCAT 3 ADS.Net 从 PLC 读取数据，我尝试读取包含结构数组的结构，但 ReadAny 命令因“无法编组类型”异常而崩溃。不过，直接读取结构数组效果很好。public object ReadAny(long indexGroup, long indexOffset, Type type, int[] args);ReadAny方法的头部注释中写道：“如果要读取的对象类型是数组类型，则必须在参数args中指定每个维度的元素数量。”但是对于包含结构数组的结构，args 应该是什么？（如果没有“args”，它也会失败。）我目前使用 .NET 4.7、VS 2013。有选择吗？[StructLayout(LayoutKind.Sequential, Pack = 0)]public class WholeData{    [MarshalAs(UnmanagedType.ByValArray, SizeConst = 5)]    public Station[] StationArray;    // Potentially more fields...[StructLayout(LayoutKind.Sequential, Pack = 0)]public class Station{    [MarshalAs(UnmanagedType.I1)]    public bool isPass;    [MarshalAs(UnmanagedType.ByValTStr, SizeConst = 81)]    public string name;    // More fields...}// -- Main --int[] args = { 5 };// Works fine:Station[] stationArray = (Station[])m_AdsClient.ReadAny(indexGroup, indexOffset, typeof(Station[]), args);// Fail:WholeData wholeData = (WholeData)m_AdsClient.ReadAny(indexGroup, indexOffset, typeof(WholeData), args);// - OR -WholeData wholeData = (WholeData)m_AdsClient.ReadAny(m_VarHandle, typeof(WholeData), args);

Answer 1

我测试成功以下代码：

代码：

    class Program

    {

        public static TcAdsClient client;

        static void Main(string[] args)

        {

            // Create the ADS Client

            using (client = new TcAdsClient())

            {

                // Establish Connection

                client.Connect(new AmsAddress("10.1.2.95.1.1", 851));

                int handle = client.CreateVariableHandle("PRG_AIS.stAds");

                AdsClass ads = (AdsClass)client.ReadAny(handle, typeof(AdsClass));

                ads.boolArr[0] = 1;

                client.WriteAny(handle, ads);

                Console.ReadLine();

            }

        }

    }

    [StructLayout(LayoutKind.Sequential, Pack = 1)]

    class AdsClass

    {

        [MarshalAs(UnmanagedType.ByValArray, SizeConst = 10)]

        public byte[] boolArr = new byte[10];

    }

ST代码：

TYPE AdsStruct :

STRUCT

    bTestArray : ARRAY[0..9] OF BOOL;

END_STRUCT

END_TYPE

AdsStruct 在 PRG_AIS 中定义为 stAds。

或者，如果您有一个结构数组，请按以下方式修改代码：

代码：

[StructLayout(LayoutKind.Sequential, Pack = 1)]

class AdsClass

{

    [MarshalAs(UnmanagedType.ByValArray, SizeConst = 10)]

    public InnerStruct[] strArr = new InnerStruct[10];

}

struct InnerStruct

{

    public byte bBoolTest;

    public int nIntTest;

}

ST代码：

TYPE AdsStruct  :

STRUCT

    stTestArray : ARRAY[0..9] OF InnerStruct;

END_STRUCT

END_TYPE

TYPE InnerStruct :

STRUCT

    bBoolTest : BOOL;

    nIntTest  : DINT;

END_STRUCT

END_TYPE