如何使用 pyserial 和 picocom 打印仅十六进制缓冲区？

Question

我正在尝试通过 USB/串行端口 [ttyACM*/COM*] 读取协议。当设备返回响应时，我应该收到具有以下模式的帧：| FF | 15 | 15 44 | 44 7D | 00 | 00 88 | 88 00 | 00 0D | 00 | 00 00 | 00 86 | 86 00 | 00 76 | 76 00 | 00 00 | 00 00 | 00 00 | 00 40| 00 | 00 A7| 有限元| （21 十六进制）我必须使用的配置如下：波特率：2400数据位：8奇偶校验：无停止位：1握手：无现在，当我尝试在 Linux 上使用 CuteCom 或在 Windows 上使用 HTerm 来阅读此内容时，一切正常，并且当我将其显示为十六进制时，我得到的框架正是我需要的。H术语：帧响应：FF 15 44 7C 00 88 00 00 7B 00 7C 00 73 00 1F 00 00 40 00 26 FE（21 十六进制）可爱通讯：帧响应：ff 15 44 00 00 78 00 00 00 00 01 00 79 00 18 00 00 8d 00 f0 fe（21 十六进制）现在为什么当我尝试使用 picocom 读取序列时，我无法获取我需要的数据？皮科com：picocom -b 2400 -r -l --omap crcrlf --imap 8bithex -fn /dev/ttyACM0帧响应：ff D 82 88 81 82 y@> fe（6 十六进制？）画面中间的奇怪人物是怎么回事？但更重要的是，当尝试在 python 中接收帧时（我将使用它来解析包），我也无法获得与 Cutecom/hterm 相同格式的帧：Python [代码]：ser = serial.Serial("/dev/ttyACM0",2400,timeout=0.3, bytesize=8, parity='N',rtscts=0)ser.close()ser.open()ser.flush()ser.write(b'\xff\x09\x53\x83\x00\x00\x00\xdf\xfe')while True:    s = ser.read_until(b'\xfe')    ser.flush()    print(s)    time.sleep(3.0)Python：

Answer 1

事实证明，Python 只是方便地将十六进制字符更改为 ASCII。但该值保持不变，因此框架可以正常使用。而 picocom 会忽略空字符。

Answer 2

Picocom 手册页有点令人困惑。
--imap 8bithex仅映射到十六进制字符 128-255，而不是全部

你应该使用这个：
picocom --imap spchex,tabhex,crhex,lfhex,8bithex,nrmhex

这会将所有可能的字符映射到十六进制转录。