Unity3d：定位游戏对象，使其与其他两个游戏对象形成直角三角形

Question

如何定位C gameObject使其与 形成直角三角形A and B。我尝试使用(B.transform.position.x,A.transform.position.z)，但它仍然给了我一些接近的东西A（它在全球范围内使用）。我希望C沿着local red axis of A和local green axis of B如图所示。我该怎么办？

Answer 1

有几种表达这个问题的方法。

---

一种是沿 B 的上轴找到这样一个点，使其与 A 成直角。这将忽略 A 的任何旋转。

为此，将 A 的位置沿着 B 的位置向上投影。换句话说，求出 (AB) 和 B's up 的点积，将其乘以 B's up，然后将其与 B 相加。

Vector3 cPos = B.transform.position + Vector3.Dot(A.transform.position - B.transform.position, B.transform.up) * B.transform.up;
C.transform.position = cPos;

---

另一种方法是找到 B 向上和 A 向右的交点。这可能会形成非直角，或者根本没有点，具体取决于 A 和 B 的旋转。

这个有点复杂，

public static bool LineLineIntersection(out Vector3 intersection, Vector3 linePoint1, Vector3 lineVec1, Vector3 linePoint2, Vector3 lineVec2){

      Vector3 lineVec3 = linePoint2 - linePoint1;

      Vector3 crossVec1and2 = Vector3.Cross(lineVec1, lineVec2);

      Vector3 crossVec3and2 = Vector3.Cross(lineVec3, lineVec2);

      float planarFactor = Vector3.Dot(lineVec3, crossVec1and2);

      //is coplanar, and not parrallel

      if(Mathf.Abs(planarFactor) < 0.0001f && crossVec1and2.sqrMagnitude > 0.0001f)

      {

          float s = Vector3.Dot(crossVec3and2, crossVec1and2) / crossVec1and2.sqrMagnitude;

          intersection = linePoint1 + (lineVec1 * s);

          return true;

      }

      else

      {

          intersection = Vector3.zero;

          return false;

      }

  }

然后找到你的位置：

Vector3 cPos;

bool doIntersect = LineLineIntersection(out cPos, A.transform.position, A.transform.right, B.transform.position, B.transform.up);

if (doIntersect) {

    C.transform.position = cPos;

} else {

    // do something reasonable, like using projection, or not changing the position

    Vector3 cPos = B.transform.position + Vector3.Dot(A.transform.position - B.transform.position, B.transform.up) * B.transform.up;

    C.transform.position = cPos;

}