树莓派 picamera.exc.PiCameraMMALError 错误：无法启用连接：资源不足

Question

在 Raspberry Pi Zero W 上运行涉及 RPi Camera 的程序时，我遇到了一个问题。这是基于 AIY 套件中的 Joy Detector Demo。通常情况下，它会根据相机面部输入（情绪）改变 LED 颜色并发出噪音，但我还添加了一个部分，可以将快乐程度传输到 ThingSpeak。预期的输出是程序运行，使用 camera ，而不是出现以下消息：mmal: mmal_vc_port_enable: failed to enable port vc.null_sink:in:0(OPQV): ENOSPCmmal: mmal_port_enable: failed to enable connected port (vc.null_sink:in:0(OPQV))0xdd2800 (ENOSPC)mmal: mmal_connection_enable: output port couldn't be enabledERROR:__main__:Exception while running joy demo.Traceback (most recent call last):  File "/home/pi/AIY-projects-python/src/examples/vision/joy/joy_detection_demo.py", line 383, in main    args.enable_streaming, args.streaming_bitrate, args.mdns_name)  File "/home/pi/AIY-projects-python/src/examples/vision/joy/joy_detection_demo.py", line 307, in joy_detector    camera = stack.enter_context(PiCamera(sensor_mode=4, resolution=(820, 616)))  File "/usr/lib/python3/dist-packages/picamera/camera.py", line 433, in __init__    self._init_preview()  File "/usr/lib/python3/dist-packages/picamera/camera.py", line 513, in _init_preview    self, self._camera.outputs[self.CAMERA_PREVIEW_PORT])  File "/usr/lib/python3/dist-packages/picamera/renderers.py", line 558, in __init__    self.renderer.inputs[0].connect(source).enable()  File "/usr/lib/python3/dist-packages/picamera/mmalobj.py", line 2212, in enable    prefix="Failed to enable connection")  File "/usr/lib/python3/dist-packages/picamera/exc.py", line 184, in mmal_check    raise PiCameraMMALError(status, prefix)picamera.exc.PiCameraMMALError: Failed to enable connection: Out of resources 如果我需要从这些 python 文件中添加代码，请告诉我，但我最好的选择是它太密集了。使用蟒蛇3.7。

Answer 1

另一个程序正在使用相机。为防止这成为问题，请重新启动或使用相机任务终止程序。

Answer 2

当我收到picamera.exc.PiCameraMMALError: Failed to enable connection: Out of resources错误时，我试图从 Thonny IDE 和终端执行 Pi Camera Python 程序。

在camera.stop_preview()之后添加camera.close()解决了这个问题。

Answer 3

就我而言，问题是我要求的分辨率太高。我正在使用可以达到 的 Raspberry Pi HQ 相机4056x3040，并以全分辨率实例化了我的相机对象。
将其降低到更合适的水库就可以了。

Answer 4

你应该启用相机。在命令行中键入“raspi-config”，然后启用摄像头

Answer 5

我第二次运行代码时遇到了同样的问题。您需要关闭任何正在使用 picamera 的应用程序，否则您可以重新启动内核，它将解决问题。