USBFS IOCTL 调用 witn JNA 在 64 位架构中不起作用

Question

在 Android 中，我使用一个类 ( UsbIso.java ) 从连接的 USB 设备以同步方式传输数据。由于 Android 本身不支持同步传输，我不得不通过 JNA 库使用 USBFS 原生 Linux 机制来进行正确的 ioctl 调用。在具有 32 位架构（armeabi、armeabi-v7a）的 Android 设备中，一切正常。在具有 64 位架构 (arm64-v8a) 的 Android 设备中，ioctl 调用 reap URB（USBDEVFS_REAPURB，在 reapRequest 方法内部，请参见下面的相关代码）返回错误 14，地址错误。我猜这是由 USBDEVFS_REAPURB 参数或 PointerByReference 参数引起的，它指向一个无效的虚拟地址，但我不知道如何解决它。UsbIso.java类中导致该错误的相关代码是这样的：public Request reapRequest (boolean wait) throws IOException {        PointerByReference urbPointer = new PointerByReference();        int func = wait ? USBDEVFS_REAPURB : USBDEVFS_REAPURBNDELAY;        int rc;        try {            rc = libc.ioctl(fileDescriptor, func, urbPointer);  // <-- Error 14, bad address        } catch (LastErrorException e) {            if (e.getErrorCode() == EAGAIN && !wait) {                return null;             }        }...}

Answer 1

您正在使用针对 32 位优化的源代码：

// Note: The layout and size of the USBFS structures matches that of Linux Kernel 3.2 and 3.14

// for ARM 32 bit. For other environments (X86, 64 bit, future Linux kernels), it might be

// necessary to adjust some values.

虽然 JNA 通常会针对 32 位和 64 位调整结构映射，但此代码认为 JNA 太慢并手动映射这些偏移量：

// This class is modeled after struct usbdevfs_urb in <linuxKernel>/include/linux/usbdevice_fs.h

// At first I implemented the URB structure directly using com.sun.jna.Structure, but that was extremely slow.

// Therefore byte offsets are now used to access the fields of the structure.

如果您查看结构映射，usbdevfs_urb有 3 个指针字段需要从 4 字节偏移量调整为 8 字节偏移量。例如，第 5 个字段buffer从 4 个字节变为 8 个字节，因此此代码中断：

   public void setBuffer (Pointer buffer) {

      urbBuf.putInt(12, (int)Pointer.nativeValue(buffer)); }

   public void setBufferLength (int bufferLength) {

      urbBuf.putInt(16, bufferLength); }

特别是，putInt(12, (int) ...)可能应该是putLong(12, ...)，下一次调用中的 16 应该是 20（依此类推，将 4 添加到剩余的偏移量中。）

最后两个字段也是 8 字节 vs. 4 字节，所以 andsetUserContext()需要getUserContext()处理long而不是intandurbBaseSize需要从 44 递增到 52（+4 为buffer，+4 为userContext.

我看到一些其他int变量代表需要变成longs 的内存地址。我可能错过了其他需要的更改。

Answer 2

正如 Peter Stoiber 在这个问题的最后一个答案中所述，存在一个解决这个问题的类：https ://github.com/Peter-St/Android-UVC-Camera/tree/master/app/src/main /java/humer/uvc_camera/UsbIso64