如何使用android ble接口作为结构发送uint8和uint32数据

Question

我需要使用 Android ble 类发送以下结构，但不幸的是 java 不支持结构类型，我必须将我的结构转换为类。实际上我可以创建一个类似结构的类，但我的大问题是，java 也不支持 uint8 和 uint32 类型。我在 BluethootGattChracteristic 下找到了 Format_UINT32 和 Format_UINT8 方法，但它无法运行我的代码。我总是使用以下代码将相同的数组发送到目标设备我的标准 C 结构如下    struct test{    Time1 uint32;    Time2 uint32;    Time3 uint32;    Time4 uint32;    Time5 uint32;    Time6 uint32;    Speed uint8;    Speed2 uint8;    Speed3 uint8;    }我在 java 中创建相同的类型，如下所示long Time1= 4000000000L;long Time2= 1500L;long Time3= 0L;long Time4= 0L;long Time5= 0L;long Time6= 0L;int speed = 01;int speed2 = 02;int speed3 = 04;然后我尝试用这样的 ble write 方法发送这些数据；Time1= BluetoothGattCharacteristic.FORMAT_UINT32;Time2= BluetoothGattCharacteristic.FORMAT_UINT32;Time3= BluetoothGattCharacteristic.FORMAT_UINT32;Time4= BluetoothGattCharacteristic.FORMAT_UINT32;Time5= BluetoothGattCharacteristic.FORMAT_UINT32;Time6= BluetoothGattCharacteristic.FORMAT_UINT32;speed= BluetoothGattCharacteristic.FORMAT_UINT8;speed2= BluetoothGattCharacteristic.FORMAT_UINT8;speed3= BluetoothGattCharacteristic.FORMAT_UINT8;ByteBuffer buffer = ByteBuffer.allocate(27);buffer.put((byte)Time1);buffer.put((byte)Time2);buffer.put((byte)Time3);buffer.put((byte)Time4);buffer.put((byte)Time5);buffer.put((byte)Time6);buffer.put((byte)speed);buffer.put((byte)speed2);buffer.put((byte)speed3);buffer.order(ByteOrder.LITTLE_ENDIAN);charac.setValue(buffer.array());这段代码以某种方式发送数据数组，如 0x1414141411111110000 ……但这是完全错误的。如何解决这个问题？或者我怎样才能创建一个像我上面的结构的类？

Answer 1

你的代码有一些很好的元素，但是你只发送常量值BluetoothGattCharacteristic.FORMAT_UINT32而没有实际数据。你不需要BluetoothGattCharacteristic.FORMAT_UINT32。

所以让我们用一个简单的类来保存数据：

class Payload {

    int time1;

    int time2;

    int time3;

    int time4;

    int time5;

    int time6;

    byte speed1;

    byte speed2;

    byte speed3;

}

然后使用以下方法从中创建一个字节数组ByteBuffer：

byte[] createBytes(Payload payload) {

    ByteByffer buffer = ByteBuffer.allocate(28).order(ByteOrder.LITTLE_ENDIAN);

    buffer.putInt(payload.time1);

    buffer.putInt(payload.time2);

    buffer.putInt(payload.time3);

    buffer.putInt(payload.time4);

    buffer.putInt(payload.time5);

    buffer.putInt(payload.time6);

    buffer.putByte(payload.speed1);

    buffer.putByte(payload.speed2);

    buffer.putByte(payload.speed3);

    buffer.putByte(0);

    return buffer.array();

}

额外的 0 是将数据长度填充为 4 的倍数，即 28。最有可能的是，C 结构体的长度为 28 个字节。

最后，您传输数据：

byte[] data = createBytes(payload);

gattCharacteristic.setValue(data);

请注意，Java 整数类型是有符号的（例如byte的 -128 到 127 ），而您的 C 类型是无符号的（例如uint8_t的 0 到 255 ）。这可能需要在 Java 中进行一些额外的处理。