请教下任务调度器为什么上锁？

Question

ucos 任务调度器（调度器上锁函数OSSchedlock() ）为什么要上锁 是在什么时候上锁，是在中断的时候来上锁吗

Answer 1

书上讲的很清楚，是在嵌套的时候上锁，并且上锁和开锁函数成对出现，上锁之后不能进行各种信息交流例如信号量，上锁函数其实就是将嵌套层数加1的过程，可以说是一个保护环境、保护现场的作用吧。OSLockNesting是用来表示嵌套层数的。其实ucos里面时钟中断的处理函数就是一个查看优先级就绪表的过程，调度发生在中断的时候，中断的时候可能调度会发生，多层调度会发生嵌套，要上锁

Answer 2

是在嵌套的时候上锁，并且上锁和开锁函数成对出现，上锁之后不能进行各种信息交流例如信号量，上锁函数其实就是将嵌套层数加1的过程，可以说是一个保护环境、保护现场的作用吧。OSLockNesting是用来表示嵌套层数的。其实ucos里面时钟中断的处理函数就是一个查看优先级就绪表的过程，调度发生在中断的时候，中断的时候可能调度会发生，多层调度会发生嵌套，要上锁。