程序如下，程序本身好使，能循迹，把他写成子程序给其他程序调用时候出现问题：

Question

调用xunji那块不好使，而调用其他转弯啦，直走啦，停止啦，都可以，为啥循迹不好使呢，请帮我分析一下，谢谢，可以加分xunji（）本来是main（）的，然后while（1）我也去掉了。。字数有限制，只能上传一部分程序// #include <AT89X52.h>/************************************************************************/void delay1(unsigned int k) //延时函数{  unsigned int x,y;for(x=0;x<k;x++) for(y=0;y<2000;y++);}/************************************************************************/void run(void) //前进函数{push_val_left =2; //PWM 调节参数1-10 1为最慢，10是最快 改这个值可以改变其速度push_val_right =2; //PWM 调节参数1-10 1为最慢，10是最快 改这个值可以改变其速度Left_moto_go ; //左电机前进Right_moto_go ; //右电机前进}/***************************************************/void xunji(void){TMOD=0X01;TH0= 0XF8; //1ms定时TL0= 0X30;TR0= 1;ET0= 1;EA = 1;//while(1) /*无限循环*///四路寻迹传感器有信号(白线）为0 没有信号（黑线）为1switch(P0&0x0f){case 0x00: // 全部没有压线，直转run();break;case 0x01: // 右压线，左转left();delay1(2);break;case 0x02: // 右压线，左转left();delay1(2);break;case 0x04: // 左压线，右转right();delay1(2); //转向延时break;case 0x08: // 左压线，右转right();  delay1(2); //转向延时break;case 0x0f: //stop();delay1(6); break;default:break;}}

Answer 1

1、子程序不用写main函数。
2、每个程序只有一个main函数。（如果在类里看到了main函数那个不是通常意义上的main函数。只是一个名字叫做main的自定函数)。main函数会接受系统传入的参数。参数是固定的。（但是类里如果见到main函数，肯定是自己定义的参数）。

Answer 2

大致看了下，LZ的意思是想在自己的main()函数里调用xunji函数，然后本来xunji函数有个while死循环的，你不想再子函数里加，是不？

如果是这样的话，你可以在你main()函数里使用while循环。类似这样：

int main(void){    while(1)    {        if(/*True*/)            break;        xunji();    }}

或者你最好自己改下子函数的逻辑咯。