Unity中如何将一些3D点都在同一平面上降维为2D？

Question

if(dread[6].ToString = = "True"){    CheckBox7.Checked = "true";}else{     CheckBox7.Checked = "false";}由于Triangulator仅适用于 2D，并且所有点都在同一平面上，因此方法应该是计算基向量或平面的主成分，但我找不到方法。我想将点的维数减少到 2D，以便Triangulator以生成的三角形位于平面上的方式用于它们。所以我想要的输出只是三角形。的源代码Triangulator在这里，我的目标是为给定的点创建一个网格，但是正如您看到以下示例代码一样，三角测量仪的输入点应该是二维的：using UnityEngine;public class PolygonTester : MonoBehaviour {    void Start () {        // Create Vector2 vertices        Vector2[] vertices2D = new Vector2[] {            new Vector2(0,0),            new Vector2(0,50),            new Vector2(50,50),            new Vector2(50,100)        };        // Use the triangulator to get indices for creating triangles        Triangulator tr = new Triangulator(vertices2D);        int[] indices = tr.Triangulate();        // Create the Vector3 vertices        Vector3[] vertices = new Vector3[vertices2D.Length];        for (int i=0; i<vertices.Length; i++) {            vertices[i] = new Vector3(vertices2D[i].x, vertices2D[i].y, 0);        }        // Create the mesh        Mesh msh = new Mesh();        msh.vertices = vertices;        msh.triangles = indices;        msh.RecalculateNormals();        msh.RecalculateBounds();        // Set up game object with mesh;        gameObject.AddComponent(typeof(MeshRenderer));        MeshFilter filter = gameObject.AddComponent(typeof(MeshFilter)) as MeshFilter;        filter.mesh = msh;    }}

Answer 1

解决方案 1 - 平凡

如果四边形是凸的并且您知道顶点的顺序，请使用indices = new double[6]{0,1,2,0,2,3};

解决方案 2 - 手动三角测量

如果四边形是凸的，但您不确定顺序，请测试方向并调整索引。

edge1 = vertices3D[1] - vertices3D[0];

edge2 = vertices3D[2] - vertices3D[0];

edge3 = vertices3D[3] - vertices3D[0];

normal12 = Vector3.Cross(edge1, edge2);

normal23 = Vector3.Cross(edge2, edge3);

if (Vector3.Dot(normal12, normal23) > 0)

   indices = new double[6]{0,1,2,0,2,3};

else

   indices = new double[6]{0,1,3,0,3,2};

解决方案 3 - 使用三角测量仪

如果四边形不是凸的，或者您确实必须使用库 Triangulator，请变换所有顶点，使它们位于 XY 平面上，第一个顶点位于(0,0,0).

edge1 = vertices3D[1] - vertices3D[0];

edge2 = vertices3D[2] - vertices3D[0];

normal = Vector3.Cross(edge1, edge2).normalized;

rotation = Quaternion.FromToRotation(normal, new Vector3(0,0,1));

Vector2[] vertices2D = new Vector2[vertices3D.Length];

for (int i=0; i<vertices3D.Length; i++) {

    rotatedVertex = rotation * (vertices3D[i]-vertices3D[0]);

    vertices2D[i] = new Vector2(rotatedVertex.x, rotatedVertex.y);

}

我不建议仅将 4 个点用于形成墙的三角测量仪。但是，对于复杂的多边形和非凸形状，它应该会很方便。