以下这个assert是什么意思？

Question

typedef struct{__IO uint32_t CRL;__IO uint32_t CRH;__IO uint32_t IDR;__IO uint32_t ODR;__IO uint32_t BSRR;__IO uint32_t BRR;__IO uint32_t LCKR;} GPIO_TypeDef;#define GPIOF_BASE (APB2PERIPH_BASE + 0x1C00)//定义了一个偏移地址#define GPIOF ((GPIO_TypeDef *) GPIOF_BASE)//请问这句是什么意思？#define GPIO_LED GPIOFtypedef struct{uint16_t GPIO_Pin;GPIOSpeed_TypeDef GPIO_Speed;GPIOMode_TypeDef GPIO_Mode;}GPIO_InitTypeDef;GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;GPIO_Init(GPIO_LED, &GPIO_InitStructure);/*关于这两个实参，照下面的声明看第1个是一个指向GPIO_TypeDef结构的指针，那么具体到GPIO_LED也就是上面问的那句define是什么意思?第2个实参是把GPIO_InitTypeDef结构的变量GPIO_InitStructure的首地址传进去？*/void GPIO_Init(GPIO_TypeDef* GPIOx, GPIO_InitTypeDef* GPIO_InitStruct)assert_param(IS_GPIO_MODE(GPIO_InitStruct->GPIO_Mode));}这个assert是什么意思？是说(GPIO_InitStruct->GPIO_Mode)只要为下面声明中的任一项就不终止程序往下执行？#define IS_GPIO_MODE(MODE)(((MODE) == GPIO_Mode_AIN) || ((MODE) == GPIO_Mode_IN_FLOATING) || \((MODE) == GPIO_Mode_IPD) || ((MODE) == GPIO_Mode_IPU) || \((MODE) == GPIO_Mode_Out_OD) || ((MODE) == GPIO_Mode_Out_PP) || \((MODE) == GPIO_Mode_AF_OD) || ((MODE) == GPIO_Mode_AF_PP))

Answer 1

assert_param(IS_GPIO_MODE(GPIO_InitStruct->GPIO_Mode));
意思是：IS_GPIO_MODE(GPIO_InitStruct->GPIO_Mode)这个判断条件必须为真，否则程序就会进入死循环。

一般assert用来判断必须为真的一些条件，防止程序出现意外错误。
例如：
assert（汽车有4个轮子）//这个是必须成立的条件
开汽车

Answer 2

#define GPIOF ((GPIO_TypeDef *) GPIOF_BASE)

//把一个数值强制转换成指针类型

GPIO_Init(GPIO_LED, &GPIO_InitStructure);

//函数调用，第一个参数为指向GPIO_TypeDef类型的地址，第二个参数为指向GPIO_InitTypeDef
类型的地址

assert_param(IS_GPIO_MODE(GPIO_InitStruct->GPIO_Mode));

//assert，俗称断言，即假定某些条件必为真。如果在程序运行过程中断言的条件不幸的为假，则会发生assert中断，会提示哪个文件哪一行发生了assert错误。

Answer 3

我绝对要是不真，就直接终止