如何在 Linux 嵌入式系统上使用高浪管理 I/O？

Question

我有一个嵌入式系统。我可以使用外壳命令管理 I/O。此命令更改 GPIO #48 的状态：/sys/class/gpio# echo 48 > /sys/class/gpio/export/sys/class/gpio# echo out > /sys/class/gpio/gpio48/direction/sys/class/gpio# echo high > /sys/class/gpio/gpio48/direction/sys/class/gpio# echo low > /sys/class/gpio/gpio48/direction如何有效地管理戈兰的 I/O？是否可以在不通过shell命令的情况下管理它们？

Answer 1

在Linux上，GPIO接口通过层次结构中的文件系统导出，因此在shell示例中，您只需要将数据写入这些文件，如下所示：sys/sys/class/gpio

// To export pin 48 (same as echo 48 > /sys/class/gpio/export)

ioutil.WriteFile("/sys/class/gpio/export", []byte("48"), 0666)

...

根据您的平台和需求，您可能需要考虑一些预先存在的软件包（例如，树莓派或periph的go-rpio，它更通用，支持比GPIO更多）。

如果你想要比写入文件更有效/更快的解决方案，你也可以考虑内存映射GPIO访问，你基本上通过内核给出的内存范围直接访问GPIO外围。这需要对目标平台有更深入的了解（了解其GPIO寄存器及其映射）。您可以在这篇博客文章中详细阅读有关该方法的信息。sysfs

编辑：正如@0andriy在他的评论中指出的那样，已被弃用。这适用于你上面的Bash示例和我的答案如何在Go中做同样的事情。取而代之的是引入了一个新的ABI，并与之交互。https://github.com/warthog618/gpiod，这里提供前往港口。gpiosyssfs