获取导入错误：无法在 ROS 中导入名称 SRV

Question

我有一个服务器，我有一个文件，其中包含：ROSMY_Warningnode/srv/MY_Warning.srvtyp1 var1typ2 var2                                                                                                                                                                                                                                                                  ---                                                                                                                                                                                                                                                                             typ3 var3 在（包含服务器）我有，但我得到：node/src/subdir/main.pyfrom node.srv import MY_Warning, MY_WarningResponse    from node.srv import MY_Warning, MY_WarningResponseImportError: cannot import name EOR_Warning同时向我显示正确/预期的东西：rossrv show MY_Warning$ rossrv show MY_Warning[node/MY_Warning]:typ1 var1typ2 var2---typ3 var3我在这里错过了什么或做错了什么？我不明白...

Answer 1

我错过了什么吗？缺少的导入错误和导入语句不匹配。错误消息中的模块不是导入的模块

Answer 2

我遇到了同样的错误。在其他问题中，错误的路由是命名问题。不要以为这是在你的情况下，即使你的错误出现，你也应该得到My_Warning。EOR_Warning

检查 的输出是否为 。你能看到标题吗？ls devel/include/node/

尝试：

catkin_make clean

catkin_make --only-pkg-with-deps node

rosrun node main.py

然后再次尝试导入 ROS 服务。这解决了我的问题。