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还有不止一个 CRC-16。22 编目在http://reveng.sourceforge.net/crc-catalogue/16.htm。CRC 的特征在于其宽度、多项式、初始状态以及输入和输出位顺序。
通过将相同的数据应用于您的每个函数:
Python:
data = bytes([0x01, 0x23, 0x45, 0x67, 0x89])
print ( hex(crc16(data)) )
结果:0x738E
C:
char data[] = {0x01, 0x23, 0x45, 0x67, 0x89};
printf ("%4X\n", get_crc16 (data, sizeof (data), 0xffffu));
结果:0x9F0D
并将相同的数据应用于生成多个 CRC 的在线工具,例如https://crccalc.com/ ,您可以从结果中识别 CRC。
在这种情况下,您的 Python 代码是CRC-16-CCITT-FALSE,而 C 结果匹配CRC-16/MCRF4XX。它们都具有相同的多项式,但输入反射和输出反射参数不同(CCITT 为假,MCRF4XX 为真)。这意味着对于 MCRF4XX,首先从 LSB 读取位,并且整个 CRC 在输出时不反转。
https://pypi.org/project/crccheck/支持 CCITT 和 MCRF4XX 以及许多其他。
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我基于python crc16 lib在C中实现了一个crc16版本。这个库计算CRC16 的 CRC-CCITT (XModem) 变体。我在 stm32l4 固件中使用了我的实现。这是我的 C 实现:
unsigned short _crc16(char *data_p, unsigned short length){
unsigned int crc = 0;
unsigned char i;
for(i = 0; i < length; i++){
crc = ((crc<<8)&0xff00) ^ CRC16_XMODEM_TABLE[((crc>>8)&0xff)^data_p[i]];
}
return crc & 0xffff;
}
在Python 端,我正在读取 stm32 传输的 18 个字节。这是我的一些代码(crc 的部分):
import crc16
# read first time
crc_buffer = b''
bytes = serial_comunication.read(2) # int_16 - 2 bytes
crc_buffer = crc_buffer.join([crc_buffer,bytes])
crc = crc16.crc16xmodem(crc_buffer,0)
while aux < 8:
crc_buffer = b''
bytes = serial_comunication.read(2)
crc_buffer = crc_buffer.join([crc_buffer,bytes])
crc = crc16.crc16xmodem(crc_buffer,crc)
print(crc)
在我的测试中,C 和 Python 的 crc16 值始终匹配,除非出现某些连接问题。希望这对某人有帮助!
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