使用 python +/- matplotlib 绘制机器人路径和方向

Question

我有一个 1000 x 3 numpy 坐标数组，其中包含一个移动机器人在不同时间（从时间 = 0 到时间 = 1000）的（x，y，弧度中的 theta）姿势。是否可以使用 python 绘制这个位置和方向信息，以便在每个点 (x,y) 都有一个指向 theta 方向的小箭头？也许一个 matplotlib 类型的图可以做到这一点？

Answer 1

您是否尝试过matplotlib（文档）中的箭头功能？

假设 theta 是从 x 轴以弧度为单位的角度，也许每个点的以下内容都会做到这一点。

arrow(x, y, cos(theta), sin(theta))

上面的代码将绘制一个从 (x,y) 到 (x+dx, y+dy) 的箭头。

另一种选择是matplotlib.pyplot.quiver文档。该quiver函数允许我们以多种方式控制箭头的长度。