无法通过串口解析 GPS 信息

Question

我使用了以下软件包：从串口读取 ( go get go.bug.st/serial)解析来自串口的传入消息 ( go get adrianmo/go-nmea)主机：Windows 10转到版本：转到版本 go1.14.4 windows/amd64根据文档，我编写了一个简单的代码，打开专用串行端口（COM4）并从端口读取 NMEA 数据并尝试根据go-nmea包解析数据数据来自 GPS 传感器的传入数据：$GPRMC,135533.000,A,5306.6644,N,00851.3177,E,0.11,214.59,300620,,,A*6E$GPRMC,135534.000,A,5306.6643,N,00851.3177,E,0.06,187.72,300620,,,A*68$GPRMC,135535.000,A,5306.6643,N,00851.3177,E,0.22,341.68,300620,,,A*6C$GPRMC,135536.000,A,5306.6644,N,00851.3176,E,0.20,324.35,300620,,,A*60$GPRMC,135537.000,A,5306.6645,N,00851.3176,E,0.12,348.37,300620,,,A*69代码片段package mainimport (    "fmt"    "log"    "github.com/adrianmo/go-nmea"    "go.bug.st/serial"        }    }}问题如果我运行代码，我会收到以下错误：2020/06/30 16:02:16 nmea: sentence does not start with a '$' or '!'exit status 1这很奇怪，因为如果我注释掉代码解析代码：        // s, err := nmea.Parse(rawSentence)        // if err != nil {        //  log.Fatal(err)        // }        // if s.DataType() == nmea.TypeRMC {        //  m := s.(nmea.RMC)        //  fmt.Printf("Raw sentence: %v\n", m)        //  fmt.Printf("Time: %s\n", m.Time)        //  fmt.Printf("Validity: %s\n", m.Validity)        //  fmt.Printf("Latitude GPS: %s\n", nmea.FormatGPS(m.Latitude))        //  fmt.Printf("Latitude DMS: %s\n", nmea.FormatDMS(m.Latitude))        //  fmt.Printf("Longitude GPS: %s\n", nmea.FormatGPS(m.Longitude))        //  fmt.Printf("Longitude DMS: %s\n", nmea.FormatDMS(m.Longitude))        //  fmt.Printf("Speed: %f\n", m.Speed)        //  fmt.Printf("Course: %f\n", m.Course)        //  fmt.Printf("Date: %s\n", m.Date)        //  fmt.Printf("Variation: %f\n", m.Variation)        // }如上所述，串口打印 GPS 坐标。我在哪里错了？我尝试通过在代码中执行以下操作来删除换行符和回车符：        rawSentence := string(buff[:n])        rawSentence = string.ReplaceAll(rawSentence, "\r\n", "")        fmt.Print(rawSentence)但我仍然得到同样的错误。

Answer 1

我能够找出问题所在。我首先检查我的字节是如何从以下代码中读取的：

     n, err := serPort.Read(buff)

     fmt.Printf("%d", n)

它依次给出值1和73, 74。假设1是设备本身发送的换行符，我发现这可能是代码无法捕获的原因$GPRMC。

因此我修改了我的代码以检查读取的字节数是否总是大于 1 字节

    for {

        n, err := serPort.Read(buff)

        fmt.Printf("%v\n", n)

        if err != nil {

            log.Fatal(err)

            break

        }

        // do not try to parse a single read byte

        // instead parse the actual incoming string.

        if n > 1 {

            rawSentence := string(buff[:n])

            fmt.Print(rawSentence)

            s, err := nmea.Parse(rawSentence)

            if err != nil {

                log.Fatal(err)

            }

            if s.DataType() == nmea.TypeRMC {

                m := s.(nmea.RMC)

                fmt.Printf("Raw sentence: %v\n", m)

                fmt.Printf("Time: %s\n", m.Time)

                fmt.Printf("Validity: %s\n", m.Validity)

                fmt.Printf("Latitude GPS: %s\n", nmea.FormatGPS(m.Latitude))

                fmt.Printf("Latitude DMS: %s\n", nmea.FormatDMS(m.Latitude))

                fmt.Printf("Longitude GPS: %s\n", nmea.FormatGPS(m.Longitude))

                fmt.Printf("Longitude DMS: %s\n", nmea.FormatDMS(m.Longitude))

                fmt.Printf("Speed: %f\n", m.Speed)

                fmt.Printf("Course: %f\n", m.Course)

                fmt.Printf("Date: %s\n", m.Date)

                fmt.Printf("Variation: %f\n", m.Variation)

            }

        }

    }

果然，代码现在可以工作了，得到的输出是我所期望的：

$GPRMC,142312.000,A,5306.6774,N,00851.3114,E,0.04,14.48,300620,,,A*5A

Raw sentence: $GPRMC,142312.000,A,5306.6774,N,00851.3114,E,0.04,14.48,300620,,,A*5A

Time: 14:23:12.0000

Validity: A

Latitude GPS: 5306.6774

Latitude DMS: 53° 6' 40.644000"

Longitude GPS: 851.3114

Longitude DMS: 8° 51' 18.684000"

Speed: 0.040000

Course: 14.480000

Date: 30/06/20

Variation: 0.000000