Vector3 中的 eulerAngles 导致奇怪的旋转

Question

我正在尝试更改相机旋转的 eulerAngle X，同时将 y 和 z 保持为 0。但是，以下 IEnumerator 会产生奇怪的 eulerAngles，例如 10、-74.653、0。我不明白 y 值如何在以下函数中发生变化：private IEnumerator LerpCameraNormalRot(){    float duration = 0.5f;    for (float t = 0f; t < duration; t += Time.deltaTime)    {        float f = Mathf.Lerp(camera.transform.eulerAngles.x, 10, t / duration);        Vector3 vNew = new Vector3(f, 0, 0);        camera.transform.eulerAngles = vNew;        yield return 0;    }}这不是很奇怪吗？我从不改变 Y 和 Z 值！我只想将 X 旋转 (eulerAngle.x) 从其当前值更改为 10。感谢您的帮助！

Answer 1

您正在设置，eulerAngles但这将导致localEulerAngles图像中的红色框表示的不同。如果对象有任何旋转的祖先，它们可能不匹配！

要解决您的直接问题，您可以使用localEulerAngles代替eulerAngles：

float f = Mathf.Lerp(camera.transform.localEulerAngles.x, 10, t / duration);

Vector3 vNew = new Vector3(f, 0, 0);

camera.transform.localEulerAngles= vNew;

这样做的问题是它没有考虑从 359 度到 0 度的能力。更好的是使用Quaternion.Euler和Quaternion.Slerp使用四元数而不是欧拉角：

private IEnumerator LerpCameraNormalRot()

{

    float duration = 0.5f;

    Quaternion startRotation = camera.transform.localRotation;

    Quaternion goalRotation = Quaternion.Euler(10f, 0f, 0f);

    for (float t = 0f; t < duration; t += Time.deltaTime)

    {   

        camera.transform.localRotation = Quaternion.Slerp(startRotation, goalRotation, t/duration);

        yield return 0;

    }

    camera.transform.localRotation = goalRotation;

}

Answer 2

unity使用旋转、位置、eulerAngles等两种表示

• 一个在世界空间

• 另一个在本地空间

不包括local在其名称中的值在世界空间中。如果您的对象比任何被旋转/缩放/平移的父对象具有，您将看不到您在 Unity 中设置的值，因为Transform检查器显示本地坐标。

如果要将local坐标设置为精确值，请改用localPosition,localRotation或localEulerAngles。

对我来说，您似乎想x在 0.5 秒内将相机围绕其局部轴旋转 10°。

所以我认为你可以改为这样做

private IEnumerator LerpCameraNormalRot()

{

    float duration = 0.5f;

    float initialRotationX = camera.transform.localEulerAngles.x;

    float targetRotationX = 10;

    for (float t = 0f; t < duration; t += Time.deltaTime)

    {

        float currentX = Mathf.Lerp(initialRotationX, targetRotationX, t / duration);

        camera.transform.localEulerAngles = new Vector3(currentX , 0, 0);

        // Which would be the same as using 

        // camera.transform.localRotation = Quaternion.Euler(new Vector3(currentX, 0, 0));

        yield return null;

    }

    // to be sure you have no overshooting you could set the target rotation fix here as well

    camera.transform.localEulerAngles = new Vector3(targetRotation, 0 ,0);

    // or

    // camera.transform.localRotation = Quaternion.Euler(new Vector3(targetRotation, 0, 0));

}