无法理解 boost python 函数导出中的语法

Question

我现在正在查看来自 CARLA 模拟器 ( http://carla.org/ ) 的一些代码。它使用 boost python 向 python 公开了许多 C++ 类和成员函数。但我无法理解下面几行的语法。void export_blueprint() {  using namespace boost::python;  namespace cc = carla::client;  namespace crpc = carla::rpc;...  class_<cc::ActorBlueprint>("ActorBlueprint", no_init)    .add_property("id", +[](const cc::ActorBlueprint &self) -> std::string {      return self.GetId();    })    .add_property("tags", &cc::ActorBlueprint::GetTags)    .def("contains_tag", &cc::ActorBlueprint::ContainsTag)    .def("match_tags", &cc::ActorBlueprint::MatchTags)    .def("contains_attribute", &cc::ActorBlueprint::ContainsAttribute)    .def("get_attribute", +[](const cc::ActorBlueprint &self, const std::string &id) -> cc::ActorAttribute {        return self.GetAttribute(id);    })  // <=== THESE LINES    .def("set_attribute", &cc::ActorBlueprint::SetAttribute)    .def("__len__", &cc::ActorBlueprint::size)    .def("__iter__", range(&cc::ActorBlueprint::begin, &cc::ActorBlueprint::end))    .def(self_ns::str(self_ns::self))  ;}下面的代码是什么.def("get_attribute", +[](const cc::ActorBlueprint &self,      const std::string &id) -> cc::ActorAttribute {       return self.GetAttribute(id);    })  意思是？看起来 python 类 ActorBlueprint 的函数 get_attribute 函数正在被新（覆盖）定义为从 python 接口传递的新参数。我几乎可以肯定，但是否有任何关于此语法的文档？我在https://www.boost.org/doc/libs/1_63_0/libs/python/doc/html/tutorial/index.html 中找不到一个。

Answer 1

我将逐个解释它。

.def("get_attribute", ...) //method call with arguments

+[](const cc::ActorBlueprint &self, const std::string &id) -> cc::ActorAttribute {...}

// C++ lambda, passed to above method as second argument

return self.GetAttribute(id); // this is the lambda body

您可以在此处阅读有关 lambda 语法的信息。此外，+在 lambda 前面的内容对您来说可能看起来很奇怪。它用于触发到普通旧函数指针的转换。在这里阅读。

lambda 中的那个箭头-> cc::ActorAttribute指定了返回类型。它也可以用于普通的函数和方法。

这是本机 C++ 语法，而不是特定于 boost 的东西。

作为这段代码的结果，python 类ActorBlueprint的方法get_attribute将被定义。它将有一个字符串参数，并将执行 lambda 主体所做的操作（在这种情况下按 id 返回属性）。