使用串行将浮点数从arduino发送到python

Question

我正在尝试从 arduino 发送一个浮点数，并使用 python 使用串行读取它。我正在使用以下代码在 arduino 上生成数字：这是 arduino 代码，它有效long randNumber;float avgMe;float theTemp;void setup() {  Serial.begin(9600); // initialize print  Serial.println("Start session");}void loop() {  avgMe = 0;  for (int i = 0; i < 10; i++) {    randNumber = random(0, 11);    delay(100);    avgMe = avgMe + randNumber;  }  theTemp = avgMe / 10;  Serial.print(theTemp);}它打印了我想在 python 中抓取的内容：Start session4.906.803.905.706.10这是我在 python 中尝试获取它的内容：# %% Importimport serialimport timeimport struct# %% connecttry:    ser = serial.Serial('COM3', 115200, timeout=.1)    time.sleep(2)    print("Connection to " + 'port' + " established succesfully!\n")except Exception as e:    print(e)# %% loop for some timet_end = time.time() + 10while time.time() < t_end:    data = ser.read(4)    if data:        # test = struct.unpack(">fff",data)        print(data)time.sleep(1)ser.close()Python打印：b'\x00\x00\x00\x00'b'\x00'b'\x00\x00\x00\x00'b'\x00\x00\x00\x00'b'\x00\x00\x00\x00'b'\x00\x00\x00\x00'b'\x00'但首先我无法转换它，而且似乎信息不存在。我希望您对此提出意见

Answer 1

当我第一次学习如何从 arduino 通过串行端口发送数据时，我遇到了同样的问题。波特率必须相同，否则输出会变得奇怪而美妙。

如果 arduino 使用这个波特率

Serial.begin(9600); // initialize print

那么python需要相同的波特率

ser = serial.Serial('COM3', 9600, timeout=.1)