2 回答
TA贡献1805条经验 获得超9个赞
另一种方法是创建一个置换矩阵来从向量中提取已知和未知的行。这种方法有点复杂,但对程序员更友好:
说你的情商。系统是:
K . T = Q
其中K是3x3,和T和Q是3x1矢量。您可以创建一个置换Pf矩阵,当它乘以 时T,结果是T矩阵的未知部分(只有 T2),在您的情况下,置换矩阵将是一个1x3矩阵:
Pf = [0 1 0]
|100|
Tf = Pf * T = [0 1 0]* |T2 | = [T2]
|0 |
另一个置换矩阵将从矩阵中获取已知部分T,在您的情况下,它将是一个2x3矩阵:
| 1 0 0|
Ps = | 0 0 1|
Ts = Ps * T = | 1 0 0| |100| |100|
| 0 0 1| *| T2| = |0 |
|0 |
现在一切都准备好了,你可以假设系统是这样的:
K . T = Q
K = |Kff Kfs|
|Kfs Kss|
Q = |Qf|
|Qs|
T = |Tf|
|Ts|
其中f是未知右侧的s前缀,而前缀是已知右侧。你可以找到Pf, Ps, Qf, Qs, Kff, Kfs,Ksf和Kss这样的:
Tf = Pf * T
Tq = Ps * T
Qf = Pf * Q
Qq = Ps * Q
Kff = pf * K * pf` (note: ` denotes the transpose)
Kfs = pf * K * ps` (note: ` denotes the transpose)
Ksf = ps * K * pf` (note: ` denotes the transpose)
Kss = ps * K * ps` (note: ` denotes the transpose)
现在未知向量Tf,Qs需要找到:
K . T = Q
|Kff Kfs| |Tf| = |Qf|
|Kfs Kss| |Ts| |Qs|
意思是:
Kff * Tf + Kfs * Ts = Qf
Kfs * Tf + Kss * Ts = Qs
从第一个:
Tf = Kff^-1 * (Qf - Kfs * Ts)
用上面的等式你可以找到Tf(注意所有右边都是已知的矩阵和向量,所以需要进行数值运算)
从第二个开始:
Qs = Kfs * Tf + Kss * Ts
这样既Qs和Tf都找到了。找到Tfand 后Qs,您可以这样做以形成原始T和Q矩阵:
Q = Ps` * Qs + Pf` * Qf
T = Ps` * Ts + Pf` * Tf
TA贡献1909条经验 获得超7个赞
我会写下你的线性方程并重塑它,这样你就只有一个带有未知变量的向量。例如,上面的方程组等于:
可以重写:
这导致:
| -1 -1 0| | T2 | | 100 |
| 2 0 0| . | q1 | = | 100 |
| -1 0 -1| | q3 | | 0 |
添加回答
举报