移动游戏对象

Question

我正在尝试使用刚体创建 MOB AI。我想让暴徒（GameObject）使用mobrigid.AddForce((((goal - transform.position).normalized)*speed * Time.deltaTime));（目标是暴民周围的一个随机地方）。这就是它变得复杂的地方，一些暴徒以极快的速度在空中飞行，而另一些则以低速正常移动。（是的，我确实确保目标。Y 是在地面上而不是空中）。我尝试通过改变阻力来修复它，但这会导致暴徒在空中行走而不会因重力而下落。我真的很迷茫，不知道如何简单地用刚体移动游戏对象而不会出现这种奇怪的行为。怪物日志（目标 Y 更改为 0）： 编辑：暴徒的形象：我的运动逻辑：   case MOBTYPE.EARTHMOB:            switch (currentstatus)            {                case MOBSTATUS.STANDING:                        if (mobrigid.IsSleeping())                        {                            mobrigid.WakeUp();                        }                           goal = this.transform.position;                            goal.x = Random.Range(goal.x - 150, goal.x + 150);                            goal.z = Random.Range(goal.z -150, goal.z + 150);                    goal.y = 0;                                    currentstatus = MOBSTATUS.WALKING;                 //   Debug.Log("Transform:"+this.transform.position+ "Goal:" + goal+ "goal-transform:" + (goal - transform.position));                    break;                case MOBSTATUS.WALKING:                    if (Random.Range(1, 100) == 5)                    {                        currentstatus = MOBSTATUS.STANDING;                    }                    if (mobrigid.IsSleeping())                    {                        mobrigid.WakeUp();                    }                    mobrigid.AddForce((((goal - transform.position).normalized) * 10000 * Time.deltaTime));                    // transform.LookAt(goal);                    var distance = Vector3.Distance(goal, gameObject.transform.position);                    if (distance <=5)                    {                        currentstatus = MOBSTATUS.STANDING;                    }                    break;            }            break;地形图：

Answer 1

该Rigidbody.AddForce函数用于沿某个方向向对象添加力。由于您有一个需要移动Rigidbody到的位置，因此您必须使用该Rigidbody.MovePosition功能。您可能还想将刚体标记为运动学。

将 Rigidbody 对象移动到特定位置的简单协程函数：

IEnumerator MoveRigidbody(Rigidbody rb, Vector3 destination, float speed = 50f)

{

    const float destThreshold = 0.4f;

    while (true)

    {

        Vector3 direction = (destination - rb.position).normalized;

        rb.MovePosition(rb.position + direction * speed * Time.deltaTime);

        float dist = Vector3.Distance(rb.position, destination);

        //Exit function if we are very close to the destination

        if (dist <= destThreshold)

            yield break;

        yield return null;

        //yield return new WaitForFixedUpdate();

    }

}

最好从另一个 coorutine 函数调用它，以便您可以让步或等待它完成，然后执行其他任务，例如再次生成随机位置并将刚体移动到那里。

您想生成新位置然后将其移动到Rigidbody那里，这是如何调用上述函数的示例：

IEnumerator StartMoveMent()

{

    Rigidbody targetRb = GetComponent<Rigidbody>();

    while (true)

    {

        //Generate random position

        Vector3 destination = new Vector3();

        destination.y = 0;

        destination.x = UnityEngine.Random.Range(0, 50);

        destination.z = UnityEngine.Random.Range(0, 50);

        //Move and wait until the movement is done

        yield return StartCoroutine(MoveRigidbody(targetRb, destination, 30f));

    }

}

并启动该StartMoveMent功能：

void Start()

{

    StartCoroutine(StartMoveMent());

}

虽然我上面所说的应该可行，但我建议您使用 Unity 的内置寻路系统。这是一个教程。它简化了寻找通往目的地的路径，NavMesh也可以使用baked during run-time.