如何从 Go 中解释 PostgreSQL 错误消息？

Question

如何解析 SQL 约束错误，尤其是由Go 中的UNIQUE, FOREIGN KEY, NOT NULL,等约束引起的错误ON DELETE RESTRICT？例如，插入一个可能具有相同电子邮件的新用户，该电子邮件被定义为UNIQUE数据库中的一个字段。在 Go 中解析约束错误，将错误返回给浏览器客户端。