使用带有持续时间而不是速度的 MoveTowards

Question

我想在 x 秒内并在协程函数中将GameObject从位置 A移动到 B。Vector3.MoveTowards我知道如何做到这一点，Vector3.Lerp但这次更愿意这样做，Vector3.MoveTowards因为这两个函数的行为不同。有了Vector3.Lerp，这就像做这个：IEnumerator moveToX(Transform fromPosition, Vector3 toPosition, float duration){    float counter = 0;    //Get the current position of the object to be moved    Vector3 startPos = fromPosition.position;    while (counter < duration)    {        counter += Time.deltaTime;        fromPosition.position = Vector3.Lerp(startPos, toPosition, counter / duration);        yield return null;    }}我试图用 做同样的事情Vector3.MoveTowards，但它不能正常工作。问题是移动在 x 时间或持续时间之前完成。此外，它不会平稳移动。它跳到两个位置的中间而不是位置 B 的末尾。这是Vector3.MoveTowards与上述问题一起使用的函数：IEnumerator MoveTowards(Transform objectToMove, Vector3 toPosition, float duration){    float counter = 0;    while (counter < duration)    {        counter += Time.deltaTime;        Vector3 currentPos = objectToMove.position;        float time = Vector3.Distance(currentPos, toPosition) / duration;        objectToMove.position = Vector3.MoveTowards(currentPos, toPosition,         time);        Debug.Log(counter + " / " + duration);        yield return null;    }}如何Vector3.MoveTowards在 x 秒内并在协程函数中将GameObject 从位置 A 移动到 B ？请不要建议，Vector3.Lerp因为那不是我想要使用的。编辑：更换float time = Vector3.Distance(currentPos, toPosition) / duration;和float time = Vector3.Distance(startPos, toPosition) / (duration * 60f);工作，但当焦点从 Unity 转移到另一个应用程序时会出现问题。这样做会导致运动无法完成。在启动计时器之前每帧计算一次而不是一次似乎更合理。

Answer 1

因为我很长时间没有接触过 Unity ......但我相信你在计算中搞砸了。

首先，Vector3.MoveTowards(currentPos, toPosition, time)正在谈论

每帧从currentPos到toPosition移动一定距离time。

因此使用timeas name 是令人困惑的，但很好，让我们保留它。

然而，你会注意到在语句中，time每帧都是移动的东西。但是Vector3.Distance(currentPos, toPosition) / duration是速度（m/s），而不是（m/frame）。要使其（m/frame），只需乘以Time.deltatime（s/frame）即可。

其次，

在协程中时，这意味着该函数在每一帧中进行迭代。在该行中float time = Vector3.Distance(currentPos, toPosition) / duration * Time.deltatime;，您会注意到time随着距离越来越小，在下一帧时不断减少。

更具体地说，我们可以做一些数学运算。通常这应该用微积分来完成，但让我们通过只考虑 2 点来简化它。当对象位置 d = 0 且对象位置 d ~= 9.9 时，假设端点为 10。

在点 1 处，对象具有time= (10-0)/duration，全速。在第 2 点，物体有time= (10-9.9)/duration，全速的 1/10。

除非您希望它每帧移动得更慢，否则您不能保持持续时间的值不变。由于在每一帧之后，您希望保持速度，因此持续时间应该随着距离的增加而减少。

为了使物理起作用，减去经过的时间的持续时间。

所以最终的解决方案是

float time = Vector3.Distance(currentPos, toPosition) / (duration-counter) * Time.deltaTime;

这是完整的功能：

IEnumerator MoveTowards(Transform objectToMove, Vector3 toPosition, float duration)

{

    float counter = 0;

    while (counter < duration)

    {

        counter += Time.deltaTime;

        Vector3 currentPos = objectToMove.position;

        float time = Vector3.Distance(currentPos, toPosition) / (duration - counter) * Time.deltaTime;

        objectToMove.position = Vector3.MoveTowards(currentPos, toPosition, time);

        Debug.Log(counter + " / " + duration);

        yield return null;

    }

}