将 XYZ 点云转换为灰度图像

Question

我正在尝试使用 python 将点云（X、Y、Z）转换为灰度图像。我了解到灰度图像可以由 Numpy 数组生成。但我现在拥有的是一组包含 X、Y 和高度的点。我想根据 X、Y 和灰度值（即高度）生成灰度图像。有人可以给我一个想法吗？先谢谢了。

Answer 1

让我们假设 X、Y 已排列好，因此它们将形成一个网格（这是构建矩形图像所必需的）。从那里这很容易：

import numpy as np

import matplotlib.pyplot as plt

# generate some data

ax = np.arange(-9, 10)

X, Y = np.meshgrid(ax, ax)

Z = X ** 2 + Y ** 2

# normalize the data and convert to uint8 (grayscale conventions)

zNorm = (Z - Z.min()) / (Z.max() - Z.min()) * 255

zNormUint8 = zNorm.astype(np.uint8)

# plot result

plt.figure()

plt.imshow(zNormUint8)