WinForm C# 程序不捕获传入的 UDP 数据包

Question

我有一个简单的 MCU 网络，它只支持 ARP、广播和单播 UDP/IP 协议，我直接连接到 MCU，没有 PC 网络（点对点）。在 C# 中，我有两个 UDP 套接字 - 发送方和侦听器。侦听器绑定到端点（侦听端口 60001）。但是我的程序只有在运行 Wireshark 时才能运行。如果没有 Wireshark，它只能发送广播数据包，但不能接收。MCU 实现 ARP 协议（我也在 Windows 中尝试过静态 IP。命令 arp -s）。我尝试关闭 Windows 10 防火墙和防病毒软件，以管理员身份运行程序，什么也没有。仅当我运行 Wireshark 时，我的 C# 程序才会接收数据包。IP 标头校验和是正确的 - 我在 Wireshark 中启用了检查。udp checksum = 0（PC也不计算校验和）C#代码：public void UdpConnect() {    udpSender = new Socket(AddressFamily.InterNetwork, SocketType.Dgram, ProtocolType.Udp);    udpListener = new Socket(AddressFamily.InterNetwork, SocketType.Dgram, ProtocolType.Udp);    udpListener.Bind(new IPEndPoint(IPAddress.Any, 60001));    // MCU send data to dstIP = PC_IP and dstPort = 60001}int Send() {    byte[] dgram = tx_buf.ToArray();    int n = udpSender.SendTo(dgram, SocketFlags.DontRoute, new IPEndPoint(IPAddress.Parse("192.168.0.200"), 60000));    // PC send data to MCU IP 192.168.0.200 and dstPort = 60000    Debug.WriteLine("Send " + n + " bytes");    return n;}byte[] Receive(int timeout_ms = 3000) {    byte[] data = new byte[1518];    int byteCount = 0;    Stopwatch sw = new Stopwatch();    sw.Start();    do {        if (udpListener.Available != 0) {            Debug.WriteLine("Available: " + udpListener.Available);            byteCount = udpListener.Receive(data, data.Length, SocketFlags.None);            Debug.WriteLine("Received UDP packet length: " + byteCount);        }        else            Thread.Sleep(100);    } while (byteCount == 0 && sw.ElapsedMilliseconds < timeout_ms);    return byteCount == 0 ? null : data.Take(byteCount).ToArray();}byte[] SendReceive(int timeout_ms = 3000, int attempts = 3) {    byte[] result = null;    for (int i = 0; i < attempts; i++) {        Send();        result = Receive(timeout_ms);        if (result != null)            break;        else            Debug.WriteLine("Attempt " + (i + 1) + " failed");    }

Answer 1

问题在于简短的 ARP 和 UDP 数据包。当我将设备连接到本地网络时，我理解了这一点（通常以太网控制器自动添加填充，但不是 XMOS）。

以太网数据包的最小大小为 64 字节（标头 + 数据 + crc32）。我发送了没有填充的 ARP，我也发送了短广播 UDP。