在 Go 中访问原始 C 结构上的字段

Question

我正在尝试使用 Go 中的 OpenCV。OpenCV 定义了一个CvMat具有data字段的结构体：typedef struct CvMat{    ...    union    {        uchar* ptr;        short* s;    } data;}我正在使用此处找到的 opencv 绑定。这有一个类型别名CvMat：type Mat C.CvMat现在我有一个Mat对象，我想访问data它的字段。我怎样才能做到这一点？如果我尝试访问_data，它不起作用。我Mat用reflect包打印了对象上的字段并得到了这个：...{data github.com/lazywei/go-opencv/opencv [8]uint8  24 [5] false}...所以上面有一个data字段，但它甚至不是同一种类型。这是一个 8uint8秒的数组！我正在寻找一个uchar*比 8 个字符长得多的字符。我如何才能做到这一点uchar？

Answer 1

简短的回答是，如果不修改go-opencv. 这里有一些障碍：

1. 导入包时，只能使用已导出的标识符。在这种情况下，data不以大写字母开头，因此不会导出。

2. 即使它是一个导出的标识符，你也会遇到麻烦，因为 Go 不支持联合。因此，该字段由一个字节数组表示，该数组与底层 C 联合的大小相匹配（在本例中为 8 个字节，与 64 位指针的大小相匹配）。

3. 最后，强烈建议不要cgo从包中公开类型。因此，即使在这种可以直接访问底层 C 结构的情况下，我也建议不要这样做。

理想情况下go-opencv会为您所追求的信息提供一个访问器（大概是一个可以检查联合的哪个分支正在使用的访问器，而不是默默地返回错误数据。我建议您要么在包上提交错误报告（可能带有补丁） )，或者如果您立即需要该功能，则创建带有所需修改的私人副本。