如何在python中使用traci和sumo？

Question

我正在尝试模拟一个带有交通灯和探测器的交叉路口，并训练机器学习分类器以使用来自探测器的信息来设置交通灯相位。我能够使用以下方法运行模拟：import tracitraci.start(sumoCmd) step = 0while step < 1000:    traci.simulationStep()    step += 1traci.close()但是，我不知道如何获取有关汽车的信息。我有 e2 检测器，但我不知道如何使用它们的输出。我不明白 traci 和 sumo 文档。我试过这个代码：import tracitraci.start(sumoCmd) step = 0lanearea = traci._lanearea.LaneAreaDomain()detlist = lanearea.getIDList()while step < 1000:    traci.simulationStep()    print([lanearea.getLastStepVehicleNumber(det) for det in detlist])    step += 1traci.close()但它不起作用。我收到此错误detlist = lanearea.getIDList()return self._getUniversal(tc.ID_LIST, "")result = self._connection._sendReadOneStringCmd(self._cmdGetID, varID, objectID)AttributeError: 'NoneType' object has no attribute '_sendReadOneStringCmd'谁能告诉我如何修复此代码？或者更一般地说，如果有人知道，如何使用以下任何函数：http : //sumo.dlr.de/wiki/TraCI/Lane_Area_Detector_Value_Retrieval或任何其他方式来获取有关汽车的信息。

Answer 1

不需要自己实例化lanearea。只需使用traci.lanearea.getIDList()，traci.lanearea.getLastStepVehicleNumber(det)因此您的程序应如下所示：

import traci

traci.start(sumoCmd) 

step = 0

detlist = traci.lanearea.getIDList()

while step < 1000:

    traci.simulationStep()

    print([traci.lanearea.getLastStepVehicleNumber(det) for det in detlist])

    step += 1

也没有必要关闭。

Answer 2

您也可以通过以下方式获取车辆ID列表

vehicle_id_list = traci.vehicle.getIDList()

然后获得的 ID 可用于获取各种参数，例如

1. 等待的时间： traci.vehicle.getAccumulatedWaitingTime(vehicle_id)

2. 道路编号：traci.vehicle.getRoadID(vehicle_id) 等等。