使用 GO 将二进制整数字节写入串行连接

Question

这是否将4（字节00000100）写入串行端口？buf := make([]byte, 4)d, err := connection.Write(buf)因为看起来有些东西正在发送，但是我在另一端期待 4 的代码没有被触发。我有另一种语言的其他代码，将 4 发送到 Arduino，它响应良好。当上面的代码运行时，我可以看到灯闪烁，但不知何故不是我期待的字节。那么如何00000100通过串口发送字节呢？完整代码在这里：package mainimport (  "github.com/tarm/goserial"  "log"  "time")func main() {  config := &serial.Config{Name: "/dev/tty.usbmodem1421", Baud: 9600}  connection, err := serial.OpenPort(config)  if err != nil {    log.Fatal(err)  }  // Wait for Arduino  time.Sleep(5 * time.Second)  // Send the binary integer 4 to the serial port  buf := make([]byte, 4)  _, err = connection.Write(buf)  if err != nil {    log.Fatal(err)  }  // Wait for Arduino  time.Sleep(1 * time.Second)  // Cleanup  connection.Close()}

Answer 1

看起来我完全误解了第二个论点make......

buf := make([]byte, 1) // second arg is lenght of array, not a value in the array

binary.PutUvarint(buf, 8) // add my int value to the buffer

connection.Write(buf) // send it!