如何从 PHP 中的 JSON 文件获取数组值？

Question

我需要使用这些用户的 id 编写一个 foreach：API 返回的数组：{"users":[{"id":"14"},{"id":"19"}]}我想根据每个用户 id 发送一封邮件，这就是为什么我需要一个 foreach 语句。我怎么做？