无需按钮或硬件干预即可关闭 Beaglebone Black

Question

我需要直接从Python 代码关闭Beaglebone black电源，而不使用任何 gpio 按钮或任何硬件干预。现在有命令行shutdown -h但是这个命令不能在 python 代码上工作，因为它需要一个 sudo 密码......知道我如何与 beaglebone black 系统（没有 sudo 的 linux 命令行）交互以便请关闭板子电源？谢谢你 。

Answer 1

好吧，我试过这个解决方案，它的工作原理：

 from subprocess import Popen, PIPE

 sudo_password = 'temppwd'

 command = 'shutdown -h now'.split()

 p = Popen(['sudo', '-S'] + command, stdin=PIPE, stderr=PIPE,

              universal_newlines=True)

sudo_prompt = p.communicate(sudo_password + '\n')[1]