如何从投影矩阵中提取相机参数

Question

我有一个带有特定投影矩阵的透视相机，我只想从中提取 fow、近平面和远平面。我知道 Three.js 中有一个函数：.updateProjectionMatrix()它根据上面列出的参数创建一个投影矩阵，基本上我想要相反的过程。

Answer 1

我用这 3 个公式解决了：

FOV = 2 * ATAN（1 / camera.projectionMatrix.elements [5]）* 180 / PI;

Near = camera.projectionMatrix.elements[14] / (camera.projectionMatrix.elements[10] - 1.0);

far = camera.projectionMatrix.elements[14] / (camera.projectionMatrix.elements[10] + 1.0);