切掉一个角的矩形的非精确形状检测

Question

我有一个手动控制的摄像机的视频流，该视频流放置在桌子上并面向对象。该物体的形状大致为等腰梯形，其短边始终朝上，但并不总是完全对齐，而是在其中带有孔。我想立即确定相机何时移出对象视野我正在使用opencv，可以提取对象的轮廓。（黑色是背景，灰色是轮廓/凸包，深灰色是边界矩形，带圆圈的点是轮廓的点）因此，您可以说我正在尝试确定轮廓何时看起来像此5边多边形。可以描述为一个矩形，其中两个顶角中的任意一个都切成三角形问题在于，该对象不是完美的梯形，没有完美对齐，并且偶尔会出现孔，这些孔会导致轮廓提取得到更复杂的形状。例如：其变形但形状仍类似于5面多边形。由于对象中有孔，因此轮廓可能具有其他一些复杂的形状，因此我需要形状匹配尽可能精确但又健壮以适应不完美的形状。由于存在孔，我不能简单地使用对象像素与背景像素的比率，而且由于轮廓不是精确的形状，因此很难仅通过轮廓点的位置以编程方式识别形状。我认为模板匹配和形状匹配不是理想的，因为形状的大小未知，并且由于其他形状，轮廓可能是（例如，三角形的顶部朝左）我需要立即确定相机已从物体移开，因为它随后使我无法进行处理。