使用Lodash查找对象的数组是否具有来自另一个数组的元素

Question

这里有一系列产品，每个产品都具有以下结构：{  id: 1,  name: "product 1",  materials: [    {      id: 1,      name: "material 1"    },    {      id: 2,      name: "material 2"    },    {      id: 3,      name: "material 3"    }  ]}每个产品都有不同数量的材料组成的阵列。例如，还有一个材料ID数组[1, 4, 7, 2, 5]。如何过滤产品阵列以仅保留物料ID在物料ID阵列中的产品？