需要知道何时开始碰撞和结束box2d

Question

public class Contact implements ContactListener {    @Override    public void beginContact(Contact contact) {        Fixture fa = contact.getFixtureA();        Fixture fb = contact.getFixtureB();        if (fa.getFilterData().categoryBits==16){            ((Gamescreen)fa.getUserData()).starttouch(fa,fb);        } @Override    public void endContact(Contact contact) {        Fixture fa = contact.getFixtureA();        Fixture fb = contact.getFixtureB();        if (fa.getFilterData().categoryBits==16)        {            ((Gamescreen)fa.getUserData()).endtouch();        }当只有一个物体要触摸时，此代码可以正常工作，但是有些时候我需要像拖曳另一个物体一样。就像玩家在彼此旁边的两个对象上行走（不跳动）时，endcontact调用了第二种方法（），但是第一种方法（begincontact）不再被调用。