XML代码文档

Question

目前，我正在搜索文档或尝试为XML代码编写文档，该XML代码在Choregraphe中构建了脚本框。例如，就像您在下图（1和2）中看到的那样：„ Input name =“ Multiplicand” type =“ 2” type_size =“ 1” nature =“ 1” inner =“ 0”基本的脚本框就像“ Multiply.py”一样？我想这将意味着一个变量作为类型值的输入值，根据image3在choregraphe图形界面中具有“ onEvent”。Aldebaran甚至在Google搜索结果的官方文档网站上都很难找到它们。原则上，我已经可以通过尝试更改值并查看Choregraphe中的更改来找到答案，但是它不是很聪明，需要花费一些时间。在这一点上，我真的很想收到您的来信。对于希望进一步了解Choregraphe并希望自己在Python代码级别上构建Choregraphe脚本框的下一个学生，这将是非常有帮助的。

Answer 1

是的，您在xml中看到的“被乘数”是您可以通过gui编辑的输入。

您可以完全通过GUI创建和编辑Choregraphe框，编辑它们的输入，输出和参数。我建议您这样做，而不要接触XML。因为.xar文件中使用的确切格式在将来的版本中可能会更改。我已经使用了Choregraphe了很多，并且从未感到过直接编辑.xar的必要（也许解决git冲突时例外，但是那是几年前的事，从那时起我们一直避免合并.xar文件）。