从顶点U，V推断三角形中的点的U，V

Question

我正在使用CGKit和RTree在python中编写一个非常简单的ray-tracer 。在将光线与三角形相交之后，我想从顶点的U，V推断出交点的U，V。什么是合适的方法呢？当前，我正在使用到相对边缘的距离的加权平均值，如下所示。除了与CGKit相关的东西外，我还有3个顶点v1，v2，v3和3个UV的vt1，vt2，vt3。hit_p是CGKit相交返回的三角形上的xyz点。def extract_hit_vt(tri_geom, tri_vt,hit_p, oa_face):    hit_face = tri_geom.faces[oa_face]    vt1 = np.array(vec3(tri_vt[oa_face * 3]))    vt2 = np.array(vec3(tri_vt[oa_face * 3 + 1]))    vt3 = np.array(vec3(tri_vt[oa_face * 3 + 2]))    v1 = tri_geom.verts[hit_face[0]]    v2 = tri_geom.verts[hit_face[1]]    v3 = tri_geom.verts[hit_face[2]]    d1 = ptlined(v2, v3, hit_p)    d2 = ptlined(v3, v1, hit_p)    d3 = ptlined(v1, v2, hit_p)    hit_vt = (d1*vt1+d2*vt2+d3*vt3)/(d1+d2+d3)    return hit_vt