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从学校数学中我们知道切线的定义
tan(α) = sin(α) / cos(α)
然后根据提供给函数的角度区分四个象限。的符号sin,cos并且tan具有以下关系(我们忽略的精确倍数π/2):
Quadrant Angle sin cos tan
-------------------------------------------------
I 0 < α < π/2 + + +
II π/2 < α < π + - -
III π < α < 3π/2 - - +
IV 3π/2 < α < 2π - + -
鉴于的值为tan(α)正,我们无法区分该角度是来自第一象限还是第三象限,如果该角度为负,则它可能来自第二象限或第四象限。因此,按照惯例,无论切线的原始输入如何,都atan()从第一或第四象限(即-π/2 <= atan() <= π/2)返回一个角度。
为了获取全部信息,我们不能使用除法的结果,sin(α) / cos(α)而必须分别查看正弦和余弦的值。这就是atan2()它的作用。这需要两者的sin(α)和cos(α),并通过添加解决所有四个象限π到的结果,atan()每当余弦为负。
备注:该atan2(y, x)函数实际上带有y和x参数,这是在y和x轴上具有长度v和角度的向量的投影α,即
y = v * sin(α)
x = v * cos(α)
给出关系
y/x = tan(α)
结论: atan(y/x)保留了一些信息,只能假定输入来自象限I或IV。相反,atan2(y,x)获取所有数据并因此可以解析正确的角度。
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实际值以弧度为单位,但以度为单位来解释,则为:
atan
=给出-90至90之间的角度值atan2
=给出介于-180和180之间的角度值
对于我的工作而言,它涉及导航中的航向和方位等各种角度的计算,atan2
在大多数情况下都可以完成工作。
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atan(x)返回x的反正切的主值,以弧度表示。
atan2(y,x)返回y / x的反正切的主值,以弧度表示。
注意,由于符号的含糊性,函数无法确定确定象限中的角度仅按其切线值下降(仅atan)。如果需要确定象限,则可以使用atan2。
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