OpenCV C ++ / Obj-C：高级正方形检测

Question

不久前，我问了一个关于平方检测的问题，卡尔菲利普得出了不错的结果。现在，我想更进一步，找到边缘不完全可见的正方形。看一下这个例子：例有任何想法吗？我正在使用karlphillips代码：void find_squares(Mat& image, vector<vector<Point> >& squares){    // blur will enhance edge detection    Mat blurred(image);    medianBlur(image, blurred, 9);    Mat gray0(blurred.size(), CV_8U), gray;    vector<vector<Point> > contours;    // find squares in every color plane of the image    for (int c = 0; c < 3; c++)    {        int ch[] = {c, 0};        mixChannels(&blurred, 1, &gray0, 1, ch, 1);        // try several threshold levels        const int threshold_level = 2;        for (int l = 0; l < threshold_level; l++)        {            // Use Canny instead of zero threshold level!            // Canny helps to catch squares with gradient shading            if (l == 0)            {                Canny(gray0, gray, 10, 20, 3); //                 // Dilate helps to remove potential holes between edge segments                dilate(gray, gray, Mat(), Point(-1,-1));            }            else            {                    gray = gray0 >= (l+1) * 255 / threshold_level;            }            // Find contours and store them in a list            findContours(gray, contours, CV_RETR_LIST, CV_CHAIN_APPROX_SIMPLE);            // Test contours            vector<Point> approx;            for (size_t i = 0; i < contours.size(); i++)            {                    // approximate contour with accuracy proportional                    // to the contour perimeter                    approxPolyDP(Mat(contours[i]), approx, arcLength(Mat(contours[i]), true)*0.02, true);                    // Note: absolute value of an area is used because                    // area may be positive or negative - in accordance with the                    // contour orientation                    }            }        }    }}

Answer 1

我尝试使用convex hull method它非常简单。

在这里，您可以找到检测到的轮廓的凸包。它消除了纸张底部的凸度缺陷。

下面是代码（在OpenCV-Python中）：

import cv2

import numpy as np

img = cv2.imread('sof.jpg')

img = cv2.resize(img,(500,500))

gray = cv2.cvtColor(img,cv2.COLOR_BGR2GRAY)

ret,thresh = cv2.threshold(gray,127,255,0)

contours,hier = cv2.findContours(thresh,cv2.RETR_LIST,cv2.CHAIN_APPROX_SIMPLE)

for cnt in contours:

    if cv2.contourArea(cnt)>5000:  # remove small areas like noise etc

        hull = cv2.convexHull(cnt)    # find the convex hull of contour

        hull = cv2.approxPolyDP(hull,0.1*cv2.arcLength(hull,True),True)

        if len(hull)==4:

            cv2.drawContours(img,[hull],0,(0,255,0),2)

cv2.imshow('img',img)

cv2.waitKey(0)

cv2.destroyAllWindows()

（在这里，我并没有在所有平面上都找到正方形。如果需要，可以自己做。）