OpenGL坐标系是左手系还是右手系？

Question

我试图了解OpenGL坐标系。但是，有些教程说默认坐标系是左手的（请参见http://www.c-sharpcorner.com/UploadFile/jeradus/OpenGLBasics11172005014307AM/OpenGLBasics.aspx），而另一些教程则说它是右手的（请参见http：// www .falloutsoftware.com / tutorials / gl / gl0.htm）。哪个是正确的？我知道我们可以通过镜像将一个变换为另一个，但是我想知道默认坐标。

Answer 1

这里有些混乱。

在此处输入图片说明

OpenGL 在对象空间和世界空间中是惯用右手的。

但是在窗口空间（又称屏幕空间）中，我们突然左手了。

这是怎么发生的？

我们从右手到左手的方式是在glOrtho或glFrustum投影矩阵中输入负的z缩放比例。将z缩放为-1（同时保持x和y不变）具有更改坐标系的手性的效果。

对于glFrustum，

far和near应该是正数，far > near。说远 = 1000，近 = 1。然后C =-（1001）/（999）= -1.002。

有关更多详细信息和图表，请参见此处。

从正交角度看，glOrtho生成如下矩阵：

在此处输入图片说明

在此，left，right，bottom和top只是左垂直，右垂直，底部水平，顶部水平剪切平面（resp）的坐标。

在近及远的飞机，然而，在不同的规定。的邻近参数定义为

Near：到更近的深度裁剪平面的距离。如果平面要在查看器后面，则此距离为负。

远：

zFar 到更远的深度裁剪平面的距离。如果平面要在查看器后面，则此距离为负。

这里我们有一个典型的规范视图

典范

因为z乘数是（-2 /（far-near）），所以负号有效地将z缩放为-1。这意味着“ z” 在视图转换过程中是左旋的，这对于大多数人来说并不为人所知，因为他们只是在OpenGL中作为“右手”坐标系工作。

所以，如果你打电话

glOrthof(-1, 1, -1, 1, 10, -10) ; // near=10, FAR=-10,

然后NEAR PLANE 在你前面10个单位。你在哪？为什么在原点处将x轴向右，将y轴置于头顶上，而将鼻子指向负z轴（这是默认设置，“默认情况下，摄像头位于原点，指向负z轴，并且具有（0，1，0）的向上矢量。“）。因此，近平面位于z = -10。远平面在您身后10个单位，z = + 10。

Answer 2

仅NDC

您应该只注意到OpenGL只知道NDC！那是左手坐标系。

无论您使用哪种坐标系-左手坐标系还是右手坐标轴坐标系-都需要镜像到NDC。如果愿意，您可以将世界空间完全作为左手坐标系处理。

为什么我们通常在世界空间中使用右手坐标系？

我认为这很传统。就是这样。也许它只是想区别于DirectX。