如何在我的Linux主机上安装Raspberry Pi交叉编译器？

Question

我正在尝试为在我的Ubuntu机器上工作的Raspberry Pi进行交叉编译。在最初的尝试中，我使用的是arm-linux-gnueabi编译器，该编译器可在Ubuntu存储库中找到。我得到了这个工作。我能够建立我的所有依赖关系，并在我的cmake项目中使用交叉编译器。但是，我相信我应该使用hf版本，因此我切换到了arm-linux-gnueabihf。然后我意识到这对Raspberry Pi不起作用，因为它是armv6。谷歌搜索后，我从GitHub找到了预构建的工具链。我下载了工具链，但是我不太了解如何“安装”它。我将文件提取到我的主目录。目录结构如下所示：/gcc-linearo-arm-linux-gnueabihf-raspbian    /arm-linux-gnueabihf        /bin            (contains g++, gcc, etc)        /lib            (contains libstdc++ library)    /bin        (contains arm-linux-gnueabihf-g++, arm-linux-gnueabihf-...)    /lib        (gcc lib stuff)如果将目录更改为INNER bin文件夹，则可以从终端编译测试程序，而不会出现任何问题。~/tools/arm-bcm2708/gcc-linaro-arm-linux-gnueabihf-raspbian/arm-linux-gnueabihf/bin$ g++ test.cpp -o test然后，我尝试在OUTER bin文件夹中编译一个测试程序，其中包含工具的前缀版本。 ~/tools/arm-bcm2708/gcc-linaro-arm-linux-gnueabihf-raspbian/bin$  arm-linux-gnueabihf-g++ test.cpp -o test但是，当我尝试现在（从内部bin目录外部）使用编译器时，它找不到工具链随附的libstdc ++共享库：arm-linux-gnueabihf-gcc: error while loading shared libraries: libstdc++.so.6: cannot open shared object file: No such file or directory.此外，我希望能够使用编译器而不必导航到bin目录。因此，我尝试将OUTER bin目录（因为我需要带前缀的版本）和两个lib目录都添加到PATH中：export PATH=$PATH:~/tools/.../binexport PATH=$PATH:~/tools/.../libexport PATH=$PATH:~/tools/.../.../lib但是，这将导致相同的错误。我应该如何“安装”工具链，以便可以在任何地方使用该工具链，就像使用Ubuntu回购中的交叉编译器一样？

Answer 1

对于Windows主机，我强烈推荐本教程：

下载并安装工具链

将sysroot与您的RPi include / lib目录同步

编译你的代码

使用SmarTTY将可执行文件拖放到RPi

运行！

仅此而已！

预构建的GNU工具链可用于Raspberry，Beaglebone，Cubieboard，AVR（Atmel）等