推荐哪种绘制方式：matplotlib或pylab？

Question

我看到我可以使用以下任一方法在Python中进行绘图：import matplotlibmatplotlib.pyplot.plot(...)要么：import pylabpylab.plot(...)两者都使用相同的matplotlib绘图代码。那么，Matplotlib开发人员/文档当前建议使用哪种方法作为更好的绘图方法？为什么？