在OpenCV / Python中设置相机参数

Question

我正在使用来自Thorlabs（DC1545M）的USB摄像机的OpenCV（2.4）和Python（2.7.3）。我正在对视频流进行一些图像分析，我希望能够从我的视频流中更改某些相机参数。令人困惑的是，我可以更改某些相机属性，但不能更改所有属性，而且我不确定自己做错了什么。这是在Python中使用cv2绑定的代码，我可以确认它可以运行：import cv2#capture from camera at location 0cap = cv2.VideoCapture(0)#set the width and height, and UNSUCCESSFULLY set the exposure timecap.set(3,1280)cap.set(4,1024)cap.set(15, 0.1)while True:    ret, img = cap.read()    cv2.imshow("input", img)    #cv2.imshow("thresholded", imgray*thresh2)    key = cv2.waitKey(10)    if key == 27:        breakcv2.destroyAllWindows() cv2.VideoCapture(0).release()作为参考，cap.set（）命令中的第一个参数引用相机属性的枚举，如下所示：0. CV_CAP_PROP_POS_MSEC Current position of the video file in milliseconds.1. CV_CAP_PROP_POS_FRAMES 0-based index of the frame to be decoded/captured next.2. CV_CAP_PROP_POS_AVI_RATIO Relative position of the video file3. CV_CAP_PROP_FRAME_WIDTH Width of the frames in the video stream.4. CV_CAP_PROP_FRAME_HEIGHT Height of the frames in the video stream.5. CV_CAP_PROP_FPS Frame rate.6. CV_CAP_PROP_FOURCC 4-character code of codec.7. CV_CAP_PROP_FRAME_COUNT Number of frames in the video file.8. CV_CAP_PROP_FORMAT Format of the Mat objects returned by retrieve() .9. CV_CAP_PROP_MODE Backend-specific value indicating the current capture mode.10. CV_CAP_PROP_BRIGHTNESS Brightness of the image (only for cameras).11. CV_CAP_PROP_CONTRAST Contrast of the image (only for cameras).12. CV_CAP_PROP_SATURATION Saturation of the image (only for cameras).13. CV_CAP_PROP_HUE Hue of the image (only for cameras).14. CV_CAP_PROP_GAIN Gain of the image (only for cameras).15. CV_CAP_PROP_EXPOSURE Exposure (only for cameras).16. CV_CAP_PROP_CONVERT_RGB Boolean flags indicating whether images should be converted to RGB.17. CV_CAP_PROP_WHITE_BALANCE Currently unsupported我的问题是：是否可以通过python / opencv设置相机曝光时间（或其他相机参数）？如果没有，我将如何设置这些参数？注意：相机制造商提供了C ++代码来显示如何执行此操作，但是我不是C ++的专家（长期来看），并且希望使用任何基于python的解决方案。提前致谢！

Answer 1

我在Raspberry Pi上使用openCV遇到了同样的问题...不知道这是否可以解决您的问题，但是对我有用的是

import time

import cv2

cap = cv2.VideoCapture(0)

cap.set(3,1280)

cap.set(4,1024)

time.sleep(2)

cap.set(15, -8.0)

您必须使用的时间可能会有所不同