更改NavigationView的单个特定菜单项的背景颜色

Question

我想在导航抽屉中的android菜单中设置所有标题项的背景颜色。我的布局如下：<menu xmlns:android="http://schemas.android.com/apk/res/android">  <item android:title="TopItem" android:id="@+id/top_item1"> // Here i want to set the background    <menu>      <group>        <item android:id="@+id/sub_item1"            android:title="SubItem" /> // Here no background      </group>    </menu>  </item>  <item android:title="TopItem" android:id="@+id/top_item2">    <menu>      <group>       <item android:id="@+id/sub_item2"            android:title="SubItem" />        <item android:id="@+id/sub_item3"            android:title="SubItem" />       <item android:id="@+id/sub_item4"            android:title="SubItem" />      </group>    </menu></menu>结果应该看起来像：我发现我可以使用类似的方法设置文本颜色：MenuItem menuItem = navigationView.getMenu().findItem(R.id.menu_item);SpannableString s = new SpannableString(menuItem.getTitle());s.setSpan(new TextAppearanceSpan(this, R.style.TextAppearance), 0, s.length(), 0);if (menuItem.getItemId()==R.id.nav_targets){              menuItem.setTitle(s); }但是如何设置填充背景色？