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将BMP图像转换为绘图仪的指令集?

将BMP图像转换为绘图仪的指令集?

我有一个像这样的绘图仪: 我必须执行的任务是将24位BMP转换为该绘图仪的指令集。在绘图仪中,我可以更改16种常见颜色。我面临的第一个复杂性是色彩还原。我面临的第二个复杂性是如何将像素转换为一组绘图指令。作为绘画工具,将使用带有油漆的刷子。这意味着绘图仪绘图线不会太细,而且会相对较短。请提出可用于解决此图像数据转换问题的算法?一些初步结果:
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