智能手机GPS定位算法研究

Question

我正在开发一个Android应用程序来根据传感器的数据计算位置加速度计 - >计算线性加速度磁力计+加速度计 - >运动方向初始位置将取自GPS（纬度+经度）。现在根据传感器的读数，我需要计算智能手机的新位置：我的算法遵循 - （但不计算准确位置）：请帮我改进它。注意： 我的算法代码在C＃中（我将传感器数据发送到服务器 - 数据存储在数据库中。我正在计算服务器上的位置）所有DateTime对象都是使用TimeStamps计算的 - 从01-01-1970    var prevLocation = ServerHandler.getLatestPosition(IMEI);    var newLocation = new ReceivedDataDTO()                          {                              LocationDataDto = new LocationDataDTO(),                              UsersDto = new UsersDTO(),                              DeviceDto = new DeviceDTO(),                              SensorDataDto = new SensorDataDTO()                          };    //First Reading    if (prevLocation.Latitude == null)    {        //Save GPS Readings        newLocation.LocationDataDto.DeviceId = ServerHandler.GetDeviceIdByIMEI(IMEI);        newLocation.LocationDataDto.Latitude = Latitude;        newLocation.LocationDataDto.Longitude = Longitude;        newLocation.LocationDataDto.Acceleration = float.Parse(currentAcceleration);        newLocation.LocationDataDto.Direction = float.Parse(currentDirection);        newLocation.LocationDataDto.Speed = (float) 0.0;        newLocation.LocationDataDto.ReadingDateTime = date;        newLocation.DeviceDto.IMEI = IMEI;        // saving to database        ServerHandler.SaveReceivedData(newLocation);        return;    }    //If Previous Position not NULL --> Calculate New Position   **//Algorithm Starts HERE**    var oldLatitude = Double.Parse(prevLocation.Latitude);    var oldLongitude = Double.Parse(prevLocation.Longitude);    var direction = Double.Parse(currentDirection);    Double initialVelocity = prevLocation.Speed;    //Get Current Time to calculate time Travelling - In seconds    var secondsTravelling = date - tripStartTime;    var t = secondsTravelling.TotalSeconds;这是我得到的结果 - >电话没有移动。你可以看到速度是27.3263111114502 所以计算速度有问题，但我不知道是什么

Answer 1

加速度传感器和陀螺仪不适合位置计算。

几秒钟后，错误变得令人难以置信。（我几乎不记得双重整合是问题）。

看看这个关于传感器融合的Google技术谈话视频，他非常详细地解释了为什么这是不可能的。